工件180度翻转装置的设计

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传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，特别是大型工件翻转由人力手工完成，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题。而采用自动化生产线加工制造机械零件，可以将所有生产环节融合，其中的工件翻转由自动化翻转装置完成，可大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率。

为解决这个问题，设计了-种简单易行的翻转装置ll。工作原理图如图 12工作原理传输方向由左向右。动力轨道装在三个转盘中，分别由两只电动滚筒带动；转盘 1、3起支承并固定动力轨道的作用，转盘2通过电机带动链轮链条(未画出)转动；上下各有两只液压缸，在旋转过程中起夹紧作用。初始状态时，上下两处液压缸处于非工作状态；轨道 1在电动滚筒带动下图 1工作，工件由左向右进入翻转装置，当T件运行到正确位置，轨道侧面光电开关工作，电动滚筒停止工作。

这时顶升液压缸顶起工件约为5mm，然后夹紧液压缸夹紧工件；接着电机工作，带动链轮链条旋转过 180度 ；由两侧接近开关控制旋转的角度。翻转结束后 ，上下两液压缸缩回，由工人对工件进行检验，检验完毕，轨道 2工作 ，工件由轨道 2输送出去 ；电机带动链轮链条反向转动工 180度，再进行对下-个工件的操作。

3机械结构设计3.1总体布局总体结构布局根据零件特点，机械装置结构布局采用卧式。总体结构如图，三个转盘由四个支承杆相连，轨道 1、2同时固定在转盘 1、3上，转盘 1、3支承在底座上(未画出)；链条绕在中间转盘的轨道里。顶升液压缸工作，件上升到-定位置(起保护轨道的作用)，由夹紧液压缸驱动夹紧工件电机带动链轮链条(未画出)工作即可将工件翻转(见工作原理图 1)。

32翻转功能的实现工件翻转采用链轮链条结构来实现如图2，链轮链条传动是-种工业上应用非常广泛的机械结构 ，其中链条的两端与中间转盘的相连，电机带动链轮旋转(未画出)，中间转盘在链条的牵引下即可进行转动，从而带动两侧转盘转动，实现对工件的翻转。

4控制系统的设计4.1液压系统原理图液压系统原理图如图3所示。三位四通电磁换向阀分别控制升降缸、夹紧缸的运动方向。单向节流阀用于回油节流调速。执行机构由驱动升降的液压缸、驱动夹紧松开的液压缸组成。单向节流阀还用于平衡位置升降缸及其工作机构的自重以防下滑。

4.2液压与控制系统及工作原理液压及控制系统的工作原理简述如下：4.2.1按下启动按钮，下轨道开始运转，当工件运行到预定位- 80-图 l置，光电开关断开，下轨道停止运转。

4.2-2按下启动按钮，双联泵启动，左换向阀左电磁铁得电、二三位四通电磁换向阀左位，此时升降缸上升。

4.2.3升降缸上升到预定位置后 ，碰到行程挡块 ，压下行程开关 s1，左换向阀左 电磁铁 断 电；同时，