激光跟踪仪在飞机喷涂中的应用

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随着喷涂装备技术的进步和以及对劳动生产率的重视，越来越多的领域采用 自动喷涂装备代替手工操作。飞机制造业也开始采用 自动喷涂装备实现-些有特殊需求的涂层喷涂，如美国F-22、F-35等的雷达隐身很大程度上依赖隐身涂料的应用。国内也正在进行这方面的研究。文献1中的喷涂系统即为本项 目为国内某大型飞机制造企业研制的进气道自动喷涂设备。

由于目前飞机进出喷漆厂房采用牵引车拖曳的方式，无法实现准确定位，需要开发数字定位技术，检测进气道和喷涂设备之间的相对位置关系，进而调整喷涂设备的位姿，保证喷涂设备相对于飞机准确定位。

本文介绍了以激光跟踪仪为检测元件的定位系统系统组成，检测及调整方法。该系统是文献1所述设备的子系统。

1 系统描述1.1激光跟踪仪原理激光跟踪测量系统是工业测量系统中-种高精度的大尺寸测量仪器∩对空间运动目标进行跟踪并实时测量 目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。

激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置-个反射靶球，主机跟踪头发出的激光射到反射靶球上，又返回到跟踪头 ，当目标移动时，跟踪头改变光束方向来跟踪对准目标。同时，返回光束为检测系统计算机所接收，用来确定目标点的空间位置。

图1 激光跟踪仪工作示意图本项 目选用FARO的ON激光跟踪仪，其指标如下 ：测量范围：测量距离：055米半径水平角度：360。内无测量盲区垂直角度：-72.5。-.52.5。，共125。

主机以激光测距模式测距：分辨率：0.5gm精度：8gm0.4pm/m最大径向速度：4m/s收稿日期：2013-07-13基金项目：国家 高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：飞机进气道及尾翼自动喷涂装备 2011ZX04002-151作者简介：王崇 1979-，男，学士，研究方向为数控技术及特种设备维修与应用。