基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计

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慧萎 墨 嚣萋鬟言随着我国高铁和动车的高速发展，经过多次 设备，能方便地处理铁路线路上发生列车脱轨、器，第 1个显示当前作业场桥的吊具图像信息，以便实现司机远程装卸集装箱；第2个显示作业区域周围图像信息，便于司机观察周围集装箱情况，避免碰撞；②-个触摸屏，用于显示当前作业场桥的状态和作业信息；③主令手柄和各种操作按钮，以对应于场桥的各种远程作业功能。

中控 PLC～方面用于收集操作台上的手柄和按钮动作，将其动作信号转换成量化的数字信号；另-方面，这些信号将送到任务分配器，由任务分配器同远程场桥进行指令对接。操作台的数量可设置成2～3台场桥配-个操作台，最终可视作业情况予以增减。

4)任务分配拈 任务分配拈包括-个新增的轮胎吊任务分配服务器，该服务器接收来 自TOS的作业指令，对每条指令进行解析，然后将分指令送到对应轮胎吊的自动控制器，轮胎吊根据分指令完成对应工作，并把完成信息反镭来；- 26 ～ 当作业任务完成后，轮胎吊运行服务器将指令完成状态反馈给TOS。

综上所述，轮胎吊的远程作业方案是-个集合各种智能技术的综合性技改项目。振华重工电气公司这两年来，已开始了多个试验性项 目，并取得了-定的经验。由于我国是轮胎吊的使用大国，该方案如果能够试点成功并获得推广，必将产生积极的社会和经济效益，并为我国建立航运强国地位作出应有的贡献。