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翻车机空车推送装置的改进

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  • 发布时间:2014-10-01
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1问题的提出翻车机在设备初安装时空调机没有钩舌,在其推空车时,车辆不能与空调机可靠连接,而是依靠空调机与车辆车钩的撞击而前行,在此过程中,产生较大的冲击,对车辆及翻车机自身经常会造成损坏,同时,由于空车线车辆制动管路的压力空气已被排除,不能发挥制动作用,在撞击n,-t-易产生车列溜车现象,而为了防止溜车事故的发生,经常采取在车列前端的轨道上放置铁鞋的办法,但在推送车辆较多时,由于惯性较大,已发生车辆冲上铁鞋而脱轨,严重时甚至造成人身伤害事故,不仅降低了翻车机的作业效率,安全生产更得不到保障,因此,改变翻车机在推送空车时的连接方式非常必要。

2采取的措施经过多次现臣察,结合设备现实情况,在空调机上安装-套自动提销装置,使空调机与车辆形成可靠的连接和可控的分离,同时让自动提销装置与翻车机翻车作业程序相结合,实现翻车机空调机与作业车辆在需要连接和分离时自动完成该动作。

2.1在机械部分设计上,我们本着体积孝质量轻、价格低、维护方便的宗旨,经过多方联系,最终确定采用电动液压推杆为机械执行部分。根据重调机提销部分设备参数,选用型号为DYTZ10oo25∽ 0,推力为 lO00kgf,行程为 250ram的电动液压推杆。推杆伸缩动作带动 90。

提销臂,通过杠杆原理把水平运动转化成竖直运动,实现提、落销动作。

在车钩上安装扭簧,作为车钩提销后自动打开的动力。此外,由于空调机作业流程车辆在经过翻车机翻转后,车钩会偏离中心位置,造成空调机在推送作业时无法与车辆车钩进行连接,针对此种现象,我们在空调机钩头上加装自动扶钩装置,用于车钩沿着钢板斜角自动扶正,从而形成车钩完美连接。

22电器系统:(1)信号输入因为此提销装置要实现程序控制自动化,所以在现场需采集信号输入至plc。经过分析,我们决定分别采集钩开到位、提到位和落到位三个输入信号。输人信号通过车体接线箱直接进入 plc。在程序中对三个信号进行地址分配。(2)信号输出液压推杆的伸缩是靠电机的正反转控制的,所以电气部分的输出控制就是对液压推杆电机的正反转控制。我们采用提销、落销两个交流接触器对电机控制,提销、落销两个plc输出分别作为接触器的控制线。为了避免接触器线圈电流过大烧毁输出拈,我们在plc输出上加装中间继电器。

2.3保护机制该自动连接、提钩装置安装后,会产生-下不安全因素:①连接钩锁销未落到位造成假连接,致使起不到自动连接、提钩作用。②空调机提钩回程时,钩锁销未完全提开,使空调机回程时带动空车返回牵车台引起事故。针对此两种睛况,通过在空调机钩头两侧加装光电感应器来解决。-侧的光电感应器检测钩锁销落槽时的位置,另-侧的光电感应器检测钩锁销提出时的位置。只有在钩锁销处于-定位置时相应的光电感应器才得到信号传输至PLC发出指令。

2.4程序编写(如图):按照空调机作业流程编写程序,我们考虑到了以下几个要素:①在空调机与车辆连接且车钩落销后空调机才能执行推送动作;②空调机推空车到位后,执行提销动作;③提销到位后,空调机返回,打开车钩,空调机车辆分离;④空调机判断车钩是否开到位,打开继续返回,否则停止返回,手动操作;⑤在空调机返回过程中车钩应自动落销,为下-次推车时车钩连接做准备。为了提高自动销装置的可操作性,我们在主控操作台加装转换开关,指示灯和操作按钮,当自动运行出现故障时,操作人员可以通过软操或集控台上按钮手动提销、落销。

通过-年的使用,该装置不需要附加额外的人为动作,能够与翻车机作业程序融为-体完成自动连接、脱离动作,性能比较稳定,杜绝了空调机与车辆撞击推送的现象,有效地减少了翻车机本身及车辆在推送过程中的撞击损坏。减少因撞击而引起的车辆溜车现象,保证了生产安全图5兼顾对共模噪音和差模噪音抑制的滤波器电路 图6输出端滤波器电路器的输入端A、B和输出端 c、D间的分布电容要小,因为微小的电分布容如几个PF至几十PF就能大幅度降低滤波器的特I生。

在 L1至开关电源线路间设置消除噪音滤波器时,必须注意以下几点:a输入线A、B远离 L1以后的部件.b.应选用分布电容小的电感L1-c.输入线A、B不可接近图3所示的噪音源。

另外电子设备输入端设置线路滤波器时,在实际装配时如果用线扎将滤波器输入端导线与滤波器输出端导线扎起来或用线扎将滤波器输入端导线与开关电源输出端导线用线扎起来,那样就会有噪音干扰产生,降低滤波器的作用。

输出端滤波器电路如图6所示输出端滤波器与输入端滤波器基本形式-样,在-般睛况下u 可以省掉;C1、C2选比输入端滤波器的电容(图5中C3、C4)大 10倍的容量,作为抑制共模噪音的措施。

5结束语以上对开关电源产生噪音的主要原因进行了分析,并对抑制噪音的措施进行研究。但是对开关电源来说,对其产生的噪音并不能完全消除,只能随着科学技术的进步逐渐降低减歇关电源的噪音。

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