基于WinCE的折弯机远程无线监控系统开发

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

中图分类号：TH-39 文献标识码 ：A doi：10.3969/j.issn.1002-6673.2013.03.054Development of a Remote W ireless M onitoring System for Bending M achine Based on W inCELIDo， u，YUEXiang-Quan(Co1.of Mechanical and Electronical Engineering，North China Univ.of Tech.，Bering 100144，China)Abstract：In alusion to the shortcomings of the existing alumi num spacer bending machine，such as high cost，couldn t realize wireles moni-toring，a remote wireles monitoring system for bending machine based on W inCE Was proposed.Industrial touch screen computer based onW inCE operation sytem was used as the host computer。wireles communication module was designed，and the remote wireless communica-tions Was achieved by receiving an d sending SM S.The function of remote wi reless monitoring was achieved by this low COSt system。

Key words：W inCE；GSM ；bending ma chine；wi reles monitoringn 己I言 l卡和其他执行元件组成。通 u日 J过无线通信拈。利用GSM中空玻璃的两片玻璃以铝框作为支撑而相互隔开， l技术，以收发短信息的方式周边再通过密封胶黏合成为封闭腔体。所用铝框的主要 ： 实现员工与折弯机 的通信 。

成型方式，是铝隔条折弯机按照设定的形状尺寸对铝隔 l 员工利用监控系统可以获得条进行加工，成型为铝框。现有的铝隔条折弯机控制系 J 折弯机的运行状态，并且可统采用IPCPMAC这种方式，造价较高，并且不能实现 ! 以向折弯机发送指令，进而远程无线监控功能。为了降低折弯机设备的制造成本并 控制折弯机执行相应操作 ，减轻工人的劳动负担。本文介绍-种基于WinCE的折 l 实现了远程无线监控的目的。

W系统inCE降等 蓑 2监控系统主要硬- 条折弯机设备的制造成本.通过基于 的上位机 ： ～与无线通信拈之间完成数据传输并进行数据库处理，实现了远程无线监控功能 .对 自动折弯机的开发具有重要 的意义。

1 折弯机无线监控系统结构如图 1所示。自动折弯机的监控系统主要由监控中心、无线通信拈、基于WinCE的上位机、运动控制修稿 日期 ：2013-04-06基金项 目：北京市属高等学校人才强教项 目 (PHR201108053)作者简介：李东旭 (1987-)，男，硕士研究生。研究方向：运动控制技 术。

r-。-- ， r- ----1 l监控中心 i员32-Y-ll。。 .。- ...... - ..... w -l7/ 、、--- - ----/ /无线通信拈：RS232基于 WinCE的上位机Ethemet运动控制卡图 1 无线监控系统结构组成Fig.1 TIe structure of2.1 折弯机监控系统上位机 wireless monitoring system鉴于折弯机监控系统对上位机的要求 ，主要与无线通信拈 、运动控制卡进行通信 .通过人机交互界面向折弯机发送加工指令，同时为了降低设备成本，所以监控系统的上位机采用的是WLT-TYF8OOx600型工业触摸屏计算机 ，该机成本低、功耗孝性能可靠、抗干扰强，可以满足折弯机监控系统对上位机的要求。

监控系统上位机使用 Windows CE 6.0操作系统，Windows CE是针对嵌入式设备而开发的操作系统，具有可靠的软件性能，基于WinCE操作系统可以开发出功能强大的折弯机上位机应用软件 。

131·测试与控制 ·2.2 无线通信拈无线通信拈如图 2所示 ，自主制作板卡以降低成本。该板卡以 SIM900A为主控芯片 ，主要由电源接 口、串口通信接 口、SIM卡接 1：3电路组成 .通过 SP3232电图2 无线通信拈Fig.2 The module ofwireless communication压转换 芯片与基于 WinCE的上位机相连采 用 GSM 技 术 进 行 通信，员工与折弯机之间收发短信所需时间可以满足监控系统对 响应 时间 的要求 。员工通过 收发短信 向折弯 机发送指令 可以确保 折弯机 在可接受时间范围内得到相应 ；如果折弯机在运行 中发生故障 ，会及时向员工发送报警信息并开启远程故障诊断。

2.3 运动控制卡运动控制卡的作用是接收上位机监控指令后控制执行元件完成相应动作，同时接收传感器信号并反馈到上位机进行处理。为了降低成本下位机选用了的 MTEC-001型运动控制卡 ，实现对运动的精确控制。

3 监控系统软件开发上位机软件开发使用 Microsoft Visual Studio 2008集成开发环境，使用 c#语言进行编程.结合 SQL语句对数据进行处理 。利用 vs2008工具箱的 SerialPort控件编写 串口通信函数 ，收发短信息应将波特率设 置为 9600。

使用串口进行通信所编写的函数与主要流程是：OpenPort(打开串口)-Read(读取短信息)-Send(发送短消息)-'-Delete(删除短信息)-ClosePon(关闭串口)。系统收发短信息的过程是上位机通过串口向无线通信拈发送 AT指令来实现的。

无线监控系统以收发短信方式传达监控指令。对包含监 控指令 的短信进 行数据处理 的过程 ，是 使用 Mi-表 1主要的 AT指令及其功能Tab.1 I ntroduction of the AT commandsAT指令 功能AT 测试是否正确连接ATCMGL4 读取SIM卡上全部短信息ATCMGS 发送短信息ATCMGD1.4 删除SIM卡上全部短信息132变绿。监控系统收发信息时，会调用添加新指令到数据库 的方法 ，然后 自动更新窗体 DataGrid控件显示指令。

可 以按指令收发 日期或指令代码查询监控记录，可以删除不需要保存 的记 录。

无线监控系统软件流程如图 3所示 ，当员工 以短信息方式发送指令后 ，折弯机监控系统接收到新信息 。此时调用读取信息函数的返 回值不为空 .并将接收到的短信息存储到数据库 中。

通过 验证 会调用远程 监控类 库 中的方法执 行相关操作 。例如 ，若 是生产 加工指令 .会 调用运动 控制相关 函数 执行折弯加 工 ；若是查 询气缸运 行 状态 .会 把 I/O 口的状态以发送短信息的方式上传至监控中心或员 工手机 当中。操作指令 执行完后更新 数据库中的指令执行状 态为 已经执行 ，未通过 系统验证 的短信息标记 为垃圾指令 。数据库处 理完毕图 3无线监控系统软件流程图Fig.3 The monitoringprogram flowchart暂陀收短信，调用删除短信函数删除存储在 SIM卡中的短信息 ，信息删除完毕后重新接收短信息。

4 总结经过试验 ，发送加工指令至折弯机 ，折弯机监控系统能够正确识别指令 ，控制电机运转实现加工 ；系统接受到查询运行状态指令后 ，能够准确将运行状态发送回来 ；发生故障后监控系统能及时发出报警信息。

本系统的开发实现了折弯机远程无线监控功能 。能够控制折弯机进行生产加工 ，可以反馈查询信息，使用该系统降低了设备成本，对于中空玻璃折弯机和类似数控机床的具有很好的市场推广前景。