基于一台皮带输送机的多物料皮带称重控制系统

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奢 遵 Science& TechnologyApplication：" ：Science& TechnologyApplicationw小 w 、w 与-个主电机测速器的速度信号 s，分别 送入三个 CFC-201积算控 制仪表 Cont.A、Cont.B、Cont.C，仪表分别对传感器的称重 (重量)电压信号和测速传感器的速度脉冲信号进行处理和计算，经积分演算 ，三个仪表分别送出三个给料量信号Q 、Q Q。、Q Q Q ，通过串口转换以太网拈，进入计算机完成三种不 同物料的 Q 、Q 、Q 给料量信号数据分别计算与显示。

称重计算过程如下：速图 2 连续 累计模拟假设输料皮带的运行长度为z，运行的时间为t ，在时间t 里输送的物料量为 Q，则 Q可表示为方程 (1)f lQf Wvdt (kg) (1)其中，W：单位长度皮带上物料的重量 (kg/m)： 皮带的运行速度 (m/s)由方程 (1)可知，只要测出单位长度上物料的重量和皮带的运行速度，就可以求得在时间tScience.1TechnologyApplication：： i Cont.A控制仪表作用，QAf W vdt； ###Cont.B控制仪表作用，f f f f是 QAQsJ。w vdtJ。WRvdtl ###Cont.C控制仪表作用，i《； ，f r f r fQAQsQcJ。WAYd J。WevdtJ。Wcedtl Cont.A，Cont.B，Cont.C称重仪表，型号为； cFc-20l。

最后，分别将三个积算控制仪表计算出的在i； 时间t 里面的总的重量值以串口通讯方式发送到《 i 计算机，计算机收到此数值后，可以显示在显示l； 器上，我们可以根据显示器上的值，进行简单的； ； 减法运算，分别得出最终的A、B、c j种物料的《 j 累计重量，如下：f《 QAll f f f #l Qz-QA J。WAydtJ。WRvdt-J。WAvdtl r z f fQcQAQ-Qc-QA-Q J。WAvdtJ。Wavdtf f f f f fJ。Wcvdt-J。WAvdt-J。Wsvdt三、连续累计数字模式该模式由多组数字称重装置中的数字信号与- 个测速器的速度信号分别送人数字式总控制器，直接得到多种不同物料的给料量信号数据。如图上； 3、图4所示。A、B、c三个进料口同时给料时，第 三组数字称重装置中的数字信号D 、D 、D 与-4 《 个测速器的速读信号s分别送人CFC-500型数字面 式积算控制器 ，控制器对三路传感器的称重 (重第 i 量)数字信号和-路测速传感器的速度脉冲信号进行处理和计算 ，经积分演算 ，直接得到三种不同物料的 Q 、Q 、Q 给料量信号数据。

数字式流量积算及运算过程：图4为数字称重传感器得出的值。分别为， B，WAW-Wc，然后通过 CFC-500型 i通道数字式积算控制器，该控制器既有流量积算 控制，又具有-般运算器的功能，如抗干扰和可靠性高等功能，因此可分别算出Q ，Q ，Q。的值。

l 称重计算过程如下：l 由上述连续累计模拟模式中的方程 (1)可l图 3 连续累计数字模式方框原理图知，只要测出单位长度上物料的重量和皮带的运行速度，就可以求得在时间 t，里输送物料的重量。其中W 的值可根据数字式重量传感器测出，为数字量。 的值可根据速度传感器测出，也为数字量。

CFC-500型 通道数字式积算控制器具有 3路数字量分别同时进行积算的功能，即能将 3组不同的数字量 w 和 同时处理，进行积分运算 ，并能在仪表的显示屏上显示 来。如下：f lChannel 1： l Wi t lChannel 2： Q，J。W4vdtJc E tChannel 3：QAQ Q J。WAvdtJ flWRvdtf ff Wcvdt J0上式中 Channel 1、Channel 2、Channel 3为仪表 CFC-500的3个数字量积算通道。其中Channel3为三种物料的总连续累计输送量。

最后， ，Q Q ，Q Q Q 的值将在仪表的显示屏上显示出来 ，使用者可以根据此 3个值，简单的进行减法运算，如下：f lQ f W4( c l lQQAQR-Qd J。WAvdtJ。 -J。W4vdtf f f IQc QAQ-Qc-Q -Q J。W vdtJ。Wvdtt t .1 I Lf Wcvdt-I -I WBvdt上式中 Q 、Q 、Q ：分别为 A、B、C三种物料的连续累计输送量。

四、料位定量给料控制模式根据设定的三种不同物料的给料量，三组数 ..：Science最 TechnologyApplication字号物自种B、同由号速度传感器毫麓 · · - ·· - · 曩。Sdence&Technology Application". l、/l /l 1 n图5 料位定量给料控制模式方框原理图。 v - Q、/tI 字式积算控制器l输入2qB/t控制器内部接点B物料定量控制图6 料位定量给料控制模式电气原理图根据上述连续累计数字模式的说明，已经清楚怎样利用数字传感器和数字控制器准确地计算出3种不同物料的总重量。现说明利用上述数字控制器和数字传感器，然后再结合其他-些部件，就能准确完成定量给料的过程。其详细描述如下：首先，数字量控制仪表 CFC-500除了具有述介绍的功能外，还具有以下2个功能： (假设在时间t内，物料的累计重量为Q，然后Q/t为单位时间的重量，即为流量。)(1)能够接收外部给定的4mA～20mA的流量设定信号，这里我们将此定义为：qa/t，qB/t，qc/t。

(2)能在显示屏上显示3个不同通道计算m的3个瞬时流量值，并且能以4mA～20mA的形式输出，我们将此3个值定义为：Qalt，Q ，Qc/t。

我们将 其对应 的差值信 号 ：(Q -q )/t，(Q -q )/t，(Q ：-q )/t分别通过比例调节器 3、比例《 i 《 l 《 l 《 l 8 § 》 《 § 》 《 l i 《 l 《 g l 《 《 l § i T 。H年 第 卷 第 期 l 川. 雾 .ITechnology Application："· ...。