带式输送机液压自动纠偏装置的设计与应用

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带式输送机跑偏是指输送机在运转过程中，输送带中心线与输送机中心线不-致，偏向-边的现象。带式输送机跑偏是带式输送机最常见的故障，如果处理不及时，任凭输送带跑偏，会导致输送带与机架剧烈摩擦，输送带边被拉毛甚至撕裂，不但影响输送带的寿命，同时也容易向外撒料，引起滚筒包料致使输送带蹦断。

马钢港务原料总厂有带式输送机 300余条 ，其中水运系统A101、A201等输送带开动率都超过 80%，但是输送带频繁跑偏影olin生产安全，曾经由于跑偏严重造成生产设备事故。经过分析和研究 ，2010年设计了-种液压 自动纠偏装置 ，安装在A101、A201等多条输送带机上 ，实现了无人自动纠偏功能，实际使用效果 良好，安装 自动纠偏装置的输送带机未再发生-起因输送带跑偏而引起的生产设备事故。

2.输送带纠偏分析输送带跑偏主要是由于安装质量不高、输送带质量较差、落料点不正、滚筒厚度不均匀等原因，引起的输送带在运行过程 中受力不平衡 ，存在-个垂直于输送带运动方向的侧向分力 Ⅳ造成的，输送带跑偏的3种基本规律 ：跑紧不跑松、跑高不跑低、跑后不跑前。

输送带纠偏方法很多，-般通过以下方法来调整跑偏输送带 ，如调整滚筒 、调整托辊支架、清除滚筒粘物、调整上料或落料点、提高输送带接头精度等，旧能减小输送带反复进行调试 ；输送机的生产环境通常很恶劣 ，粉尘大、安全隐患多，人工调整常常由于劳动强度大、对操作者经验要求高等原因，纠偏效果不佳。

3.液压 自动纠偏装置设计液压自动纠偏装置由跑偏行程开关 、油泵、液压推杆、固定支架、调心托辊组、控制系统构成。如图 1所示，纠偏装置采用三组联体调芯支架来改变输送带在运行过程中的横向受力 ，为了使它能够产生更大的横向力，通常在托辊表面增加包胶或者提高托辊支架高度增加托辊接触面，来提高摩擦力。调芯支架通过销轴与液压推杆连接，通过液压推杆使调心托辊支架做调心运动。液压推杆尾部通过销轴铰接在上输送带托辊支架上。

所受的外来侧向力，防止输送带运行跑偏。但这些防止跑偏、调偏、纠偏方法的共同缺点是：输送带在运行中跑偏 ，必须及时发现、及时处理、否则必然造成物料外泄、输送带边缘磨损、严重时甚至造成生产和设备事故；大多数方法只能停机手工进行调偏，严重影响生产线生产进度和效率；调偏效率低，费时费力，必须目冒 设置管理与维伍2013№9图 1 自动液压纠偏装置构成垂直于带面各安装-组跑偏行程开关，用于捕捉输送带跑偏信号，生产线运行信号通过电缆传送至控制箱。输送机旁设置操作控制箱，内设置液压泵和操作面板及电气控制系统。

4.自动纠偏装置工作原理及应用通常在靠近带式输送机驱动滚筒和改向滚筒处，各安装-组自动液压纠偏装置；靠近驱动滚筒、紧邻调心托辊组安装-组输送带跑偏行程开关。调心托辊组支架～端与液压杆铰接，使调心托辊组支架在液压杆的推动下 ，围绕支架调芯轴旋转-个角度，从而实现调心托辊组在液压的作用下，控制调心托辊组轴线与输送带运行方向的夹角变化(>90。或<90。)，产生-组垂直输送带运行方向的侧向力厂，使侧向合力Ⅳ。与调心托辊组跑偏侧向力 Ⅳ能够平衡，以达到输送带纠偏的目的(图 2)。

生摩擦力 、 、 。摩擦力产生垂直输送带运行方向侧力 、。

，使. Ⅳ >Ⅳ，N。使跑偏输送带向 XK2侧调整，当调整到输送带正常运行位置及输送带边缘不能和 XK1接触 ，此时NlⅣ并且跑偏行程开关 XKI断开，回路断开输送带正常运行 ，自动纠偏停止。同理若输送带跑偏方向向XK2侧，其液压杆向左运行回路形成，使跑偏输送带向跑偏行程开关XK2反方向移动，自动纠偏停止。

图 2 自动纠偏过程示意图当带式输送机接通电源启动工作时 (图3)，TYK生产线停运断电开关闭合、ZXK自动选择开关闭合，此时若输送带机无跑偏正常运行，其行程开关 XK1和XK2断开，回路不形成闭合 ，控制回路处于初始位置，液压系统不工作。当输送带在运行过程 由于受侧 向力Ⅳ使输送带出现跑偏 (如向 XK1侧 )，其跑偏输送带边缘已经触动跑偏行程开关 XK1，回路行程闭合 ，时间继电器KT1通电，KT1通电后中间继 电器 KA1和 电 磁 阀 DF1通电，油泵电机形成回路开始工作 ，液压缸向右推动液压杆，同时连接组合调芯支架向右转动，使调心支架托辊轴线与输送带运 行方 向成 <90。左右的夹角 ，使调心支架托辊组产N图3 电气原理图压力表白动液压纠偏装置设置有手动操作方式(图 4)。当断开 ZXK自动选择 开关选择手动操作 Qr'Z开关时，如需要左进推动调芯支架组，按下左进按钮(2sB)，中间继电器 KA2通电、KM闭合回路形成电磁阀DF2通电、油泵工作推动液压杆向左运动，液压杆推动调芯支架组左进实现手动操作。

图4 操作面板图5 液压系统原理图向阀设备譬理与维伍2013№9 团高效耙式浓缩机在煤泥水处理中的应用张文斌 董 勃 刘 鑫 邓 波摘要 分析浓缩机使用中存在的问题，引进-种高效 自动提耙式浓缩机，生产 实践证明，应用高效耙式浓缩机后 ，降低 了设备故障影响时间，获得 了良好经济效益。

关键词 自动提耙式浓缩机 煤泥水处理 应用中图分类号 TD928.2 文献标识码 B-、概述车集选煤厂属矿井型动力煤选煤厂，现处理能力达到 300万 a，采用跳汰浮驯联合洗选工艺 ，煤泥采用浓缩机进行浓缩 ，底流由压滤过滤回收，洗水-级闭路循环。

选煤厂浓缩机是煤泥水处理的核心设备，安装在由混泥土制成的圆形浓缩池上，煤泥水在注入浓缩池后 ，由于自身重力的作用，悬浮于液体中的固体信粒会慢慢沉淀，在池底形成-层层的煤泥，最终 由浓缩机连续刮集到中心排料口处 ，浓缩池上部则形成澄清水 ，澄清水由浓缩池上边沿水槽溢出，溢出的水又被不断地循环利用(图 1)，这对选煤厂的环境保护具有十分重要的意义。

二、浓缩机使用中存在问题分析洗选煤泥水、滤清水、地沟水等浓缩机有全桥式与半桥式之分，周边传动半桥式浓缩机的传动原理并不复杂，它以浓缩池回转中心支墩为圆心，绕着圆心图 1 车集选煤厂浓缩池溢流水循环图以浓缩池底混泥土平台为运行轨道 ，驱动装置设置于桥架另-端，带动桥架边端的行走轮转动。浓缩机驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将煤泥液压系统工作原理参见图5，三相电机通过控制系统启动后液压泵工作，溢流阀使回路系统的油压力控制在 1.3MPa之内，当回路的压力油超过 1.5MPa时，则通过溢流阀溢流孔返 回油箱。

当皮带向左跑偏使控制回路 KM形成电磁阀DF2通电三位四通换向阀工作时，电磁阀左移，P与B相通、A与 相通，液压油经双向液控单 向阀和节流阀进入液压缸的无杆缸使活塞杆伸出，双向液控单向阀使油路在工作时实现双向自锁功能，通过调节节流阀控制回路流量可改变液压缸活塞杆运动快慢，液压回路形成实现组合调芯支架左进。组合调芯支架左进对跑偏输送带进行向右调节。当皮带运行正池制回路 KM断开液压泵停止向液压缸供油，液压杆带动组合调芯支架停止运动。

皮带向右跑偏的调节工作原理与向左调节相同，电磁阀DF1通电三位四通换向阀工作，电磁阀右移 ，P与A相通、曰与相通，液压油经双向液控单向阀和节流阀进入液压缸的有杆缸使活塞杆收缩，实现调节功能。

5.结论(1)实现了及时自动纠偏效果。该液压 自动纠偏装置通过量国 设置誓理与维雠20l3№9控制程序和液压系统，实现从检测到纠偏-系列连续动作的 自动处理。现场实际应用证明，该装置能够实时有效地纠正输送带跑偏现象，保证输送带的平稳、可靠运行，而且结构简单，经济实用。

(2)起到了降本增效的作用。通过在带式输送机上安装该自动纠偏装置，可以减少生产和设备事故的发生，输送带价格较高，有些输送带如钢丝绳芯更是价格昂贵，通过减少跑偏引起的输送带撕边或者事故，降低企业的备件材料成本；带式输送机通过设置自动液压纠偏装置后，可以减少在输送机在生产线上的人员配置，降低了人力资源成本。

(3)存在的不足。由于带式输送机环境恶劣，粉尘较大，该 自动液压纠偏装置电器和液压元件长时间使用可能出现失效，因此需要规范和加强自动液压纠偏装置的点检和维护。

W 13.09-29作者通联：李 江 马钢港务原料总厂港口分厂 安徽马鞍山市长江路 243000E-mail：lj20016450###163.com[编辑 王 其]