一种新型起落架拆装车液压控制回路设计

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目前民航飞机大修时，起落架装配车存在自动化程度不高，不便操作等缺点，严重影响着起落架的装配工时，主要原因是飞机起落架安装时地面可能不平，装配空间小，不便于实现起落架的多自由度调节。针对当前状况，设计了-款新型的主起落架拆装 ，其具有多自由度实现功能，可方便用于起落架的拆装，缩短飞机大修的时间，本文针对此新型起落架拆装车的特点，进行了液压回路设计。

1 液压系统功能分析起落架拆装车如图1所示，怪为三层框架结构。

最上层的结构用以支撑起落架，并实现起落架的竖直运动和 y轴方向的水平运动。中间-层用来实现轴方向的水平运动。最下层框架用来实现支撑框架以上的部位，带有四个支座来支撑拆装车。液压系实现的功能有支撑起落架上下移动，实现小车框架沿水平两个相互垂直的方向移动，并实现小车在特殊工况下保证支撑框架水平的功能。支撑起落架的功能是指起落架拆装及搬运的时候需要拆装车支柱支撑起落架，在保证起落架不亿的前提下，使起落架缓慢上升和下落。小车框架的水平运动指的是小车框架可以承载着起落架水平运动并能平稳停止在行程中的任意位置。特殊工况是指，-些飞机维修单位为利于排水，使地面带有-定的坡度。在这种情况下，利用拆装车的四个支座，通过调整支座上的长短，保证承载起落架拆装车的支撑座保持水平。

图 1 起落架拆装车2 液压回路设计1)支撑起落架功能实现支撑起落架的功能是指起落架拆装及搬运的时候需要拆装车最上层支柱支撑，在保证起落架不亿的前提下，该液压系统可以使起落架缓慢升起和落下。

在支撑起落架的时候，若压力不足或者起落架下降的时候，可能会出现液压缸真空或下降速度过快损坏相关设备的情况，故需设计相关回路实现其功能并保证其安全工作。该功能的实现主要借助平衡回路，锁紧回路，同步回路。如图2所示。

同步回路可采用比例回路中采用了分流集流阀的双缸同步回路，以实现两个支撑杆同时托起起落架。

采用加有单向阀的平衡回路，可防止小车或起落架在下降过程中由于自重出现速度失控现象，即在下行运动中由于速度超过液压泵供油所达到的速度而使工作收稿 日期 ：2012-06-25基金项 目：中央高校基本科研业务费(ZXH2009C009)；中国民航大学科研启动基金资助项目(09QD09S)作者简介 ：杨永刚(1978～ )，男，吉林四平人 ，副教授，博士，主要从事机器人 ，液压技术方面的科研和教学工作。

52 液压与气动 2013年第 l期1三位四通 电磁换 向阀 2.单向节流 阀 3.分流集流阀4、5.液控单向阀 6、7.液压缸图2 起落架支撑回路腔中出现真空，设置该平衡回路以实现在垂直方向任意位置停止运动。利用液控单向阀的功能实现安全保护功能。

2)装置水平运动功能实现小车框架的水平运动是指在液压系统的作用下，小车框架可以承载着起落架水平运动并能平稳停止在行程中的任意位置。这种功能方便在拆装过程中，校准起落架与机翼或机身的位置。该功能的实现主要借助换向回路，平衡回路。如图3所示。

1.液压泉 2.三位 四通 阀 3、4.液控单 向 5，液压缸图 3 框架运动回路该回路中采用了两个液控单向阀3和4组成液压锁 来使液压执行元件能在不工作时切断其进、出油液通道，确切地保持在既定位置上，而不会因外力作用而移动。此回路既能控制起落架拆装车框架的锁定，使其能停在需要的位置，又能保持框架不能随惯性或者地面不平整等缘故移动，并避免小车推动时小车框架的晃动。由于液控单向阀的密封性好(线密封)，液压缸锁紧可靠，其锁紧精度主要撒于液压缸的泄漏。