工程车辆节能型电液动力制动系统试验研究

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对于轮式lr程车辆，从气顶液到全动力液压制动冉到线控制动是制动系统的发展趋势。而线控制动中的电液制动是实现制动系统电子化的第-步 J。工程车辆采用电液动力制动以后，很容易通过电液制动阀的蒯压特性实现与能量再生系统的匹配和联合控制，只是需要调整控制方法 与策略以确保车辆的实际响应速度，另外需要增设动力调节与控制系统。

将冉生制动能量用来为动力制动系统提供动力可、 、 、 · - - 、 e !- 弋 !- - 4 i4 !- 4 弋 !- - !实现能量的高效利用，构成节能型电液动力制动系统，为研究这-系统的动态特性需要进行系统的台架试验。本文将基于节能型电液动力制动系统的 r作原理建立可模拟该系统T作过程的试验台架。通过改变系收稿 日期：2012-06-28基金项 目：北京市教委科研基地-科技创新平俞-新能源乍辆技术研究开发平台项 目(PXM2012014224000023)作者简介：赵方(1986～)，女，河北石家庄人，在读硕 上，j二要从事电液动力制动问题的研究 工作。

制动时间大约为4 S，制动过程的后半段输出速度能很好地跟随设定速度曲线，制动过程前半段输入转速下降缓慢，这主要是由于控制压力较低，液粘制动器内两摩擦片间隙较大，输 扭矩较小；随着闭环控制作用的提升控制压力逐渐升高，液粘制动器内摩擦片间隙逐渐减小，输 扭矩逐渐增大，马达转速逐渐降低。

图8 闭环控制制动曲线- - # - - 、 、 ! # 4 结论通过仿真分析和实验研究，证明本文提出的液系统具有较好的响应速度和稳定性，适用于液粘制动的T况要求。通过优化系统参数和控制策略，n丁以进- 步改善液粘制动器的工作性能。