基于AMESim的球磨机液压控制系统设计与仿真

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球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机广泛应用于水泥，硅酸盐制品，黑色与有色金属等生产行业中。以中国铝业集团西北地区某铝厂生阳极生产系统中采用的-台球磨机(如图 1所示)为例，其主要作用是用于铝土矿的粉碎，该球磨机的型号为：筒体 01500×3000，转速为 27 r/min，装球量8 t，1.给料装置 2.简体 3.排料口 4.减速器5.电机 6.传动轴 7.传动齿轮副图1 球磨机结构示意图总机重 17 t。目前该球磨机的传动装置仍然由电机，减速器，传动齿轮副等组成。

在生产运行中，球磨机的运行是否平稳会直接影响到产品的质量，然而 目前 电机驱动有许 多负面问题 ：(1)由于大功率电机启动负载和启动电流都会比较大，因而经常会引起电路启动时跳电，有时运行间隔时间较长，突然启动时的冲击载荷对球磨机轴承及传动齿轮副的寿命也会有很大影响；(2)在球磨机的运行环境中漂浮着大量的颗粒粉尘污染物，导致电机转子以及线圈经常被污染物粘附腐蚀，使得电机频繁发生故障；收稿 日期 ：2012-07-25作者简介 ：杨逢瑜 (1948-)，男，甘肃临夏人，教授 ，学士，主要从事液压技术与磁物理方面的研究与教学工作。

增大液压泵的排量或减小扭杆的刚度，能够获得良好的转向轻便性和助力跟随性，但是过大的液压泵排量或过小的扭杆刚度不利于系统工作的稳定性，会造成输出助力转矩的波动，出现转向盘打手”现象；增大活塞的工作面积能够提高转向时的稳定性，但是会造成助力转矩的滞后，降低转向时的灵敏性。因此在设计 EHPS的液压与机械部分时，可以通过协调这几个参数的匹配，在保证系统工作稳定的情况下，获得良好的转向轻便性和助力跟随性。