小型履带式滑移装载机液压系统设计

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滑移式装载机亦称多功能工程车，是-种利用两侧车轮线速度差来实现车辆转向的专用底盘，采用全轮驱动，滑移转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不 同的工作环境和作业 内容 J。目前路面养护业务蓬勃发展，铣刨不平的路面，在停车巢装排水系统，维修街道，以及配合大型铣刨机施工，都能看到滑移装载机的身影2 J。

同时近年来园林绿化产业飞速发展，而滑移装载机凭借其有口皆碑的可靠性、机动性和多功能性始终在绿化施工市场上占据着主导地位，无论是场地准备、栽种、迁移、养护或其他业务，滑移装载机都可以配备适合的附件从容应对 。

目前滑移装载机还是国外产品的天下，代表品牌为凯斯和山猫。滑移装载机所采用的液压件基本上都是国外产品，大都采用伺服控制。同时行走系统采用闭式静液压传动，造成了机器价格昂贵，中型户难以接受。为此本文针对园林施工设计了-款小型履带式滑移装载机，该机采用开式传动，完全采用国产液压件，以期满足国内中型户需求。

1 履带式滑移的主要结构如图1所示，全液压履带式滑移装载机的主要结构为：双联齿轮泵、发动机、多路阀、电气系统、车体、大臂、履带机构、挂架、铲斗。

参照国外等公司的机型，整个车体设计的比较紧凑。车体通过销轴连接在履带架上，发动机通过减震装置安装在车体的后半部，机体后面放置踏板(或增加简易支座)，驾驶员通过操纵多路液压阀，实现整个机器的操控。大臂通过铰接轴安装在机体后上方，大臂前端安装铰接挂架，挂架上有快换销轴，能够连接不同的辅助工作装置(铲斗、挖掘装置、开沟机、破碎器、钻孔器等)。

1.双联齿 轮泵 2.发动机 3.多路 阀 4.电气系统 5.车体6，大臂 7.履带机构 8.挂架 9.铲斗图1 全液压履带式滑移装载机车结构示意图整台机器的动力由柴油机提供，柴油机的飞轮盘直接带动双联齿轮泵，为整套液压系统提供高压油。

履带行走机构靠两个行走马达提供驱动力，大臂的举升靠两个液压缸提供动力。各种液压工作附具通过快换装置连接在挂架上，由快换接头连接，形成完整的液压系统回路。

收稿 日期 ：2012-11-09基金项 目：山东始术创新项 目(201210109006)；山东农业大学青年科技创新基金项目(12ZX1 1)作者简介 ：范国强(1975-)，男，山东泰安人 ，讲师，博士，主要从事机械、液压技术方面的科研和教学工作。

2013年第2期 液压与气动 811.滤油器 2.双联齿轮泵 3.多路阀组 I 4.多路I阋组 I 5.挂架摆动油缸 6.左行走马达 7.右行走马达8.大臂举升油缸 9.辅具工作油缸 10.附具换向阀 11.附具 12.散热器图2 小型滑移装载机液压系统原理图2 液压系统组成及工作原理 具提供-路液压油，需要大流量时，两阀均供油；需要该车采用全液压驱动的方式，所有动作的完成均 小流量时，只采用-路液压油。根据工作需要，通过打由执行元件液压马达和液压油缸完成。液压系统原理 开或关闭相应的合流阀，实现不同的工作速度。

如图2所示 ，主要由管系、油缸、液压泵站组成，系统的 附具换向阀能够改变工作方向，为了实现附具开额定工作压力为 17 MPa，采用手动换向控制方式。整 启和闭合，本系统还提供了-个附具工作油缸。

个系统大致分为三个回路：行走控制回路、辅具位置控 3 结论制回路、辅具工作控制回路。 液压系统的稳定性和可靠性直接关系到滑移装载2.1 行走控制回路 机的性能，经过试验，该机所采用的开式液压系统运行本机行走系统采用开式传动。如图2所示，多路 可靠、稳定。同时该系统结构简单，均采用国产液压阀分为两组，两个定量齿轮泵分别为阀组供油∝制 件，从而极大降低了制造维修费用。

马达的两片阀分别为第-组的第三片和第二组的第- 由于采用全液压驱动，该机具有小巧灵活、操作方片，两者靠近，分别采用左右手来控制。通过手动换 便和-机多用的特点，充分体现了液压传动系统的优点。