多连杆升降后桥液压系统改进

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目前，在工业生产领域，较长物料的搬运和传送多依靠几个互为-组的执行机构去实现，然而因为所采用的机构同步控制方法和系统不同，各种同步控制装置所表现出不同的同步精度，影响到生产线效率，和安全生产等问题。

1 问题描述在我分厂的螺旋焊管前摆机组中，后桥输送机构为多连杆式机构(见图 1)，每个升降机构均由-个相同的液压缸执行机构起升动作 ，将经飞剪后不同定尺长度的钢管从焊管机组生产线上下放至通往精整线的输送辊道上，在下放的过程中，为了保证钢管水平平稳落下，避免四个机构起落速度不-致而引发事故，后桥机构的升降同步性就显尤为重要。

图 1 后桥 升降机构收稿日期：20l3-02-01作者简介：库宏刚(1983-)，男，陕西西安人，工程师，工学学士，从事螺旋焊管生产线设备的管理、维护和改造工作。

2 对原有系统的改进2.1 原 系统因后桥升降依靠液压传动实现，故在液压系统回路设计初期就考虑了同步回路(原理见图2)。

向节流阀MKlO4WrE10E20/AW220NZ4图 2 单 向节流阀调速机构液压原理图原理说明：升降机构由4个液压缸执行升降动作，当需要升起时，电磁换向阀左端通电，P口与B口接通，液压油打开液控单向阀分成4路分别打开 4个单向节流阀进入液压缸下腔推动活塞向上运动.上腔的油液经过单向节流阀节流后汇集到-个回油管路上，由A口通往 T口流出。因单向节流阀为回路节流，因此可通过调节回油管路中节流阀节流口大续行流量调节，达到相同的升起速度要求。

71液 压 气动 与 密封/2013年 第 04期同理.在升降机构携带钢管下落时，电磁换向阀右端通电，P口与A口相通，B口与T口相通，同样可根据降落速度的要求，分别对回油路中节流阀进行流量调整，实现同步降落。图中的液控单向阀，用来防止因自重引发的 自动下落。

然而。后桥升降机构在长期使用后，连杆机构的各连接转轴部分会出现不同的磨损，进而使 4个机构出现不同大小内部摩擦力，这些大小不同的摩擦力形成了升降油缸的额外负载力矩；另外，定尺钢管在后桥机构上 目前很难做到被输送至机构中心位置，这样就引发了偏载载荷。钢管偏载载荷再加上机构内部摩擦力构成了升降机构的最终负载，且载荷大型分布不均匀，在每-次升降过程中都是动态变化的，4个油缸在升降过程中的负载均增大，相互差异较大≮流阀阀芯本身在使用-段时间后，流体对节流VI的磨损也造成了流量变化，使系统同步紊乱。

单向节流阀开度-经调整后，就确定了油缸运行速度.不能适用于需要不断调整油缸速度的系统里，不能实现节流口开度实时动态自动调整，因此在这种复杂的载荷情况下.节流阀同步调速系统已不能满足对动态负载同步调节的要求，升降装置就开始出现不同步现象，钢管在下落过程中就会发生倾斜，引发安全隐患。

针对上述问题 ，解决办法只有两个 ：第-，就是对连杆机构进行更换修复；第二，改进同步系统 ，采用其它同步回路。因机构磨损不可避免，