全球最大轮边减速器在徐工研究院调试运行

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显，落幅速度控制在落幅后期出现很难控制的现象。采用三-起重机 自主研发的落幅方式的起重机落幅整体平稳，在整个过程中落幅速度没有出现过大的速度增大趋势，说明在整个落幅控制过程中三-起重机 自主研发的落幅控制方式能够实现落幅速度的控制。

图5 臂长 23.9 ITI、吊重5 t工况下落幅曲线图 6 臂长 30.5 m空载工况下落幅时间曲线如图6、7所示，两种采用不同落幅控制方式的同型号起重机在空载臂长 30.5 in、空载臂长42.3 ITI工况下进行落幅曲线 ，从 2个图中可知，在同样的工况下，采用三-起重机 自主研发的落幅控制方式的起重机在大臂角度小于60。时，对落图7 臂长 42.3 1TI空载工况下落幅时间曲线幅速度的控制要明显优于直接采用利勃海尔起重机落幅控制方式的起重机；大臂角度接近 0。时，采用利勃海尔方式的起重机的角度变化趋势明显大于三-起重机 自主研发的落幅控制的起重机，说明前者在 0。时落幅速度大于后者，在停止时会造成更大的冲击。

综上所述，三-起重机 自主研制 的变幅控制系统在用于同-型号的起重机时落幅控制效果要明显好于直接采用利勃海尔同样方式的落幅控制。

目前三-起重机落幅控制方式已申请专利，三-起重机大吨位 自重落幅均采用该变幅控制系统，并取得了良好的效果。