A10VSO―DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节

并技·精 ·争I毫 Science&Technology Vision 科 技 视 界 A10VSO-DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节苏剑坡 王 旭铜陵有色股份铜冠黄铜棒材有限公司，安徽 铜陵 244000)摘 要德国力士乐公司的A10VSO-DFR1系列液压泵应用广泛，很多进口设备液压站都使用该液压泵。本文介绍了该系列液压泵的工作原理和现场调节关键词斜盘轴向柱塞泵；负载敏感；恒压控制阀：恒流控制阀The Theory and Adjust of Variable Axial Piston Pump AIOVSO-DFR1SU Jian-po WANG Xu(TongLing Nonferrous Metals Stock Tongguan Brass Bar Co.Ltd.，Tongling Anhui 244000)Abstract]The variable axial piston pump A10VSO-DFR1 of Rexroth have a Abroad apply，A lot of hydraulic station of import equipment usethis hydraulic pump，this article depict the work theory and adjust of this pump。

Key words]Variable axial piston pump；Lo sensitivity；Control valve of invariablenes press；Control valve of invariablenes flux0 概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵，由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用.特别是现在越来越多的公司都使用进口设备.进I1设备中很多液压站都使用该液压泵.我公司主要使用 SMS-Meer西马克-梅尔设备，其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵(x口与油箱无连接)，下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。

该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵.流量正比于驱动转速和排量 .并通过调节斜盘倾角实现无级变量。除了压力控制功能外 ，借组于负载(如凶)压差.可以改变泵的流量。泵仅提供执行机构的实际流量。

1 工作原理图 1 A1OVS0-DFR1原理图负载敏感 DFR的原理，DFR分两个部分，-个是压力控制 DR.-个是流量控制FRDR恒压控制.即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变.就是压力控制阀(原理图下面的三通阀)控制变量油缸，出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡.变量泵的变量压力 PP通过调节压力阀的弹簧设定，当系统压力没有达到调定的恒压压力时。

泵排出最大流量.相当于-个定量泵。当系统压力达到所调的恒压压力时.泵进入恒压工况，负载的速度进入可调阶段。速度进入可调阶段 .流量即发生变化，该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的例如开始阶段油缸是快速动作，泵提供最大流量例如 150L/min.下-个阶段系统只要求 501Jmin的流量就够了.这个时候 .泵输出流量相当于负载的速度要求要大.如果泵不改变输出的 150L/min流量.就会出现供(150)过于求(50)，根据压力流量基本公式 .系统压力就会升高，在节流阀上的压力损失将增加。压力阀的弹簧被压缩 .阀芯右移。

泵主动变量缸推动斜盘使角度减小 ，输出流量相对减小 .直到泵打出去的流量正好是 50L/min.系统压力恢复到设定值.下面这个恒压控制作者简介：苏剑坡(1984-)，男，机械助理工程师，从事机械加工技术。

36 J科技视界 science＆Techn。 。gy Visi。n阀就回到中位初始位置.泵稳定在输出 50L/min的斜盘位置上 这样变量泵的供油流量可以适应于负载流量需求 .没有流量损失FR恒流控制 即泵的输出压力 Pp随负载压力 PI变化而变化 ，从而使节流阀前后的压差AP保持-个常数 .根据流量压力公式.压差不变，阀开度也不变，流量也就不变.也就使通过节流阀的流量不受负载影响.始终保持在节流阀的设定值 我们假设压力控制阀暂不参与工作，即阀芯处于右位，即液压力小于弹簧力，阀芯被弹簧压在左侧，右工作位起作用 .此时就是典型的 FR控制.此时流量控制阀(原理图上面的三通阀)起用去控制变量油缸 ，实现流量控制 .原理如下.稳态时.流量控制阀两端的压力差与阀的可调弹簧力相平衡.流量阀的弹簧力较小.-般约相当于 1-2MPa.可以近似认为弹簧力保持恒定不变.也就是说阀两侧的压力差保持恒定不变.这个压力差实际就是节流阀(泵的正上方)两端压差，那么，节流阀压差不变，其流量就只与节流阀的阀口开度相关，与负载压力无关 ，调节开度即可调流量(对应负载的速度)。如当输出的负载流量偏离设定值.负载流量偏大.这时通过主油路节流阀的压差就会增大 .从而推动流量阀的阀芯右移 .从而斜盘角度减小.直到输出的负载流量在节流阀上的压差重新与流量阀的弹簧力达到平衡为止。

在调节瞬间.阀芯的位置有三种状态f在此，设压差的设定值为 K1：当AP：K.阀芯中位(在中位作微小调整)：当AP>K，即负载压力降低 (或泵的压力升高)，阀芯右移，P控升高，泵斜盘摆角减小；当△P

由于节流阀的存在.泵压力的变化-般要滞后于负载压力的变化.由于存在滞后 使控制阀芯及泵斜盘首先被各自的-个力推离原位.随后又被各 自的另-个力推回原位。推离使泵斜盘摆角增大或减小(以适应泵内泄变化的需要)，泵的压力升高或降低；推回使泵的流量及控制阀两端的压差AP恢复原值.泵的压力保持新值 (负载压力十AP)。例如，负载压力 PI 升高，先是控制阀芯离开中位左移。其结果是泵斜盘摆角增大泵的排量增大f增加值泵压升高而增大的内泄量)，泵的压力 PP升高；随后由于泵压升高.控制阀芯又将右移回到中位 其结果是泵的流量恢复原值(但泵斜盘摆角不是原值).泵的压力PP保持新值.压差△P也恢复原值。当负载压力为零时，泵压力AP。

泵的流量降为零 因此.泵的压力随负载压力变化的前后.泵的输出流量是相同的。

由上可知.DFR控制就是 DR和 FR的结合.恒压恒流各自起作用.并不矛盾 恒压是系统要求的流量变化时.通过自动改变排量(恒压控制阀在自动起作用)，以保持系统压力为恒压调定值不变。恒流是调定恒流流量后，在负载压力发生变化情况下，通过自动改变排量(恒流控制阀自动在起作用)，使输给系统的流量保持为恒流调定值不变。

当泵的出口压力没有达到恒压控制阀的设定压力时.压差控制阀起作用.保证节流阀两端的压差恒定，从而保证通达节流阀的流量恒定：当泵的出口压力达到或超过恒压控制阀时，其进行压力(下转第 38页)科技·探索·争鸣 Science&Technology Vision 科 技 视 界 由检测数据可知，最小深度识别为 1O%壁厚，如图4所示。 最小面积识别为直径为(k2mm的圆孔，如图5所示。

图4 缺陷最小深度识别信号图 5 缺陷最小面积识别信号如图4、图5可知，检测装置对管道焊缝 、圆孔、凹槽缺陷反应明显 .各路信号具有很好的-致性和很高的稳定性和准确性.说明检测装置设计合理。

3 结论本文建立了管道漏磁检测装置磁路的数学模型.并通过仿真和实验的方法验证了设计的合理陛∩以满足不同壁厚、不同管径的漏磁检测装置磁路设计的要求，为检测装置的优化设计奠定了基矗