浅析球磨机主轴承部的未来发展趋势

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球磨机是现今被广泛应用于矿山，冶金，电力，水泥，煤炭等行业中的重要粉磨设备。目前国内使用的球磨机主轴承部多采用滑动轴承；滚动轴承应用的不是很广泛 滑动轴承的应用在我国已有很长的历史，可以说球磨机的诞生就伴随着滑动轴承的诞生。随着科技的发展加工工艺的进步滚动轴承也向着大型发展，并被应用到球磨机中来。

球磨机是以主轴承为支撑，横跨于两轴承部之间，跨度非常大。简体转动受到钢球和物料的冲击及自身的重量影响致使球磨机转动会不同轴。这样对轴承部的负担非常大。需要轴承能够具有调心的能力。双列向心球面滚动轴承与动静压滑动轴承均具有该功能。

1滑动轴承的特点：1)在磨机起动或停车时靠高压油静压支撑，正常运转时靠动压润滑低压供油，运行平稳，噪声校2)轴承衬是由巴氏合金浇筑制成，所以具有良好的适应性，摩擦相容性，非常适合重载低转速的球磨机。

3)滑动轴承-般设计寿命为35000/J'，时；4)由于滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力，滑动摩擦力引起产生大量热量，消耗大量能量。滑动轴承的球磨机，轴颈与轴瓦的接触面积约为75%左右；摩擦系数大，阻转矩大，功耗高。

5)球磨机的工作环境普遍比较恶劣，矿浆等杂质容易进入轴瓦，对轴瓦造成过快磨损等。

7)虽然滑动轴承结构简单，但由于巴氏合金的铸造工艺繁琐，巴氏合金材料的熔炼、配比、轴承底座的预热、清洗和巴氏合金的研刮等，技术要求高，稍有失误，都有可能引起轴瓦的报废。

8)由于主轴承工作时，滑动摩擦的原因轴瓦温度会不断升高，破坏润滑作用，。因此主轴承部还配备了-套水冷却装置。

2滚动轴承的特点：1)滚动轴承滚动摩擦的特点，使摩擦力远远小于滑动轴承，摩擦系数小，阻转矩小因此可减少消耗在摩擦阻力的功耗，节能效果非常明显。

表l球磨机规格/m 轴承形式 电机功率/KW 电机节能2.1×4.5 滑动轴承 280 12.5%滚动轴承 2452.7×4.5 滑动轴承 500 l滚动轴承 450表12)滚动轴承省去了巴氏合金材料的浇铸及刮瓦等，复杂且技术要求较高的工艺过程以及供油、供水冷却系统，因此维修量大大减少。而滚动轴承必须是由有资质的专业生产厂制造，质量得到保证。滚动轴承维修简单的特点，特别适合大多企业使用。

3)滚动轴承设计使用寿命比较长，-般设计寿命为50000.，时。

球磨机的工作特点是环境复杂，重载，低转速。磨机运转时磨内的研磨介质在离心力和衬板摩擦力的作用下对筒体内壁的冲击及简体自身的重量等原因，使筒体有-定的变形量，这要求轴承部有这方面的调节作用。滑动轴承与双列调心滚子轴承都能解决这-问题。从上面内容可看出双列调心滚子轴承的优点要多于滑动轴承。通过实践证明在球磨机的使用及维修过程中，滑动轴承维修时只要巴氏合金层还在标准内仍可对其修复使用，滚动轴承需进行整体更换。

从维修价格上滑动轴承要远远优于滚动轴承。滑动轴承由于是滑动，运行时噪音要比滚动轴承小的多下面对两种轴承进行节能分析：瑞典SKF公司Plam gren通过大量的摩擦力矩测量结果提出经验数据的滚动轴承摩擦力矩计算方法MMoMl通过计算得出M9.6 x 10 D 5P1D (N.ram)公式中的M0为与负荷无关的摩擦力矩(主要与轴承类型、润滑剂的粘度和数量、轴承转速有关)N.mm，M1代表主要是弹性滞效和接触表面差动滑动的摩擦损耗N.mm，Dm代表轴承平均直径，mm，P1代表轴承所承受的负荷，N。

由于滑动轴承是在混合摩擦状态下，这时的摩擦系数、摩擦功率和载荷是各分量的总和。因此用Fleischer的能量原理确定轴承的寿命及磨损率；滑动轴RD 4承的摩擦力矩为T- -×- 2]二公式中Pl代表轴承所承受的负荷，t；D代表中空轴直径，mm； 代表摩擦系数约为0.01～公式中的P1单位转换成N；T6.37×102P1D。

根据经验中空轴直径D应与滚动轴承内径基本相等；即：D-Dm，通过M/T可以得出理论计算的摩擦功耗滚动轴承比滑动轴承减少至少90%。

通过近期改进的两台球磨机进行对比 表1)从表中数据我们可以看出滚动轴承是比滑动轴承节能10%2右。对于球磨机这种高能耗的设备来说这意味着能够节约-笔可观的费用。

3滚动轴承的选型：轴承的配合选择与所受的负载的特性、转速快J陧、轴及盖的结构有关。要进在线报名管理返回报名管理 删除文章标题 浅析球磨机主轴承部的未来发展趋势 l作者姓名： 盛嵋冰，李大星，马楠电子信箱： 942290909###qq.tom I联系电话： 136O9877406QQ号： 942290909 f通信地址： 北方重工集团沈阳铸锻工业有限公司下载文件： 右键另存，或点击下载文件 文件路径：UploadFiles/2013314111619334.doc备注： 通讯地址：辽宁省沈阳市经济技术开发区 188号科技 博览 517理论广 角l China science and Technology Review越野智能车路径识别李 想(39集团军65533部队77分队 辽宁 庄河 116400)[摘 要]本文基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取，提出-种智能车路径识别算法。该算法可为越野智能车的tt主控制提供道路信息，具有广泛的应用前景。

[关键词]越野智能车，路径识别，传感器中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2013)16-0518-O1越野智能车可用于执行侦察、运输、营救、探索、监视、科学数据采集等任务，无论在军事还是民用领域均具有广泛的应用前景。若要在越野环境中成功实现智能车的自主导航行驶，其关键在于开发有效的可行驶路径检测算法，并设计能够适应越野地形轨迹跟踪控制器。

在越野环境感知领域，针对非结构化道路的检测算法主要有基于道路特征的方法lJ，基于道路模型的方法嘲铂基于学习的方 ， 等。受越野环境嘲复杂、光照多变以及视觉投影造成信息丢失等因素的影响，单凭视觉类传感器难以实现完全可靠的可行驶路径识别。

实现越野智能车的导航控制，需要实时获取期望路径信息，并从中提取车辆预瞄点处相对期望路径的方位偏差和横向偏差，作为协调控制的反馈输入。

本文提出通过视觉传感器，在激光传感器的辅助下实现越野路径的识别，并从中提取出期望的行驶轨迹。算法具体实现步骤：1)环境信息采集：通过彩色摄像机获取智能车前方的道路图像，同时基于能够获取所扫描对象相对车体的位置信息的激光传感器检测道路中是否存在凸起障碍物，以提高可行驶区域判别的可靠性。假定两类传感器已通过预先标定的方式建立了激光数据点与图像像素点的对应关系。2)图像预处理：首先对所采集的图像进行光照补偿以减弱光照的影响，然后采用直方图均衡化方法进行图像增强以方便道路特征的提取，最后在图像中标识出凸起障碍物区域以保证后续区域增长算法的种子点能够在非障碍区域自动选龋3)纹理特征提取：鉴于纹理特征能够反映图像灰度的性质及其空间关系，而自然景物在纹理上能够体现明显区别，故采用构造共生矩阵的方法生成越野图像中各像素点的纹理向量。共生矩阵能够反映图像灰度分布关于方向、局部领域和变化幅度的综合信息。4)基于区域增长的图像分割：在激光传感器的辅助下，可以在图像中确定出车辆正前方近处的-块可行驶区域，从该区域中随机选择种子点，按照纹理和灰度的相似性质进行区域增长，即可检测到道路的左右边缘，从而完成道路分割。5)期望轨迹提取：对分割后的图像进行形态学滤波处理，填充空穴并滤除孤立点后提取边缘，然后从图像中心线向两侧搜索，辅助完成左右道路边界的识别。

随着战时军事侦察不确定因素、不可预知性的增加，越野智能车的研发无疑具有广泛的应用前景。道路识别是越野智能车的眼睛”，准确无误的道路信息是越野智能车自主控制的基矗