Neugart行星减速机入门、选型及应用

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减速机是-种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。常用的减速机分类如下通常Neugart行星减速机的减速比是通过精确计算得出来的，即减速比(箱体的齿数，太阳轮的齿数)1。

行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机企业标准减速机 (器) 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机行星齿轮减速机也称为行星减速机”。Neugart行星减速机以其体积孝传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

在行星减速机行业中，德国Neugart公司无疑是世界上最著名的厂商，该公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备，产品行销全世界-百多个国家和地区。

1 Neugart行星减速机入门1.1行星减速机的定义及用途定义：行星减速机是通过行星齿轮系的传递，把伺服马达端高速、低扭矩的输出转换为减速机输出端的低速、高扭矩输出的-种传动装置。

用途：行星减速机是配合伺服电机使用的-种动力传达设备，伺服电机的控制性会由于速度的降低导致某种程度的衰减，尤其是对于低转速下的讯号撷韧电流控制的稳定性特别明显。所以，在需要低转速、大扭矩，尤其是负载需要精确定位时要使用行星减速机。

1.2衡量行星减速机性能的几个关键技术参数减速比：指输入转速比输出转速。

级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此-个轮系，我们称为-级”。为得到较大减速比，需多级传动。Neugart行星减速机最多分三级，减速比从3到512。

平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。 -噪音：是在输入 3000r/min且空载时，距减速机 lm距离测量的，单位是分贝(dB)。

额度输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

惯量：指-个物体尽量保持自己转动状态(或静止或转动)特殊的-个值。

回程间隙：固定减速机输入端，对输出端施加 ±2%的额定扭矩，此时减速机输入端有-个微小的角位移，即为回程间隙。单位为弧分”，通常写为aremin”。-度为60弧分。

满载效率：指在最大负载下的传输效率。满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

工作温度：指减速机在连续工作和周期工作状态下所能允许的温度。Neugart行星减速机常温工作是在-25～90℃。也可在低温环境工作，其最低工作温度能达到-45 cc左右。

2 Neugart行星减速机选型选择合适的行星减速机是性能长期可靠地关键，那么我们又该如何来选择呢下面将简单地为您介绍-下。

在选择行星减速机时，首先要明确减速比。如果 Neugart公司产品样本中没有您需要的减速比，请选择接近的或者向该公司定做。

确定减速比后，请将您选用的伺服电机的额定扭矩乘以减速比，得到的数值理论上要小于或等于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还必须考虑伺服电机的过载能力及实际中所需最大输出扭矩，最大输出扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

因为体积小的减速机成本相对低-些。如果现有安装空间不够电机与减速机直线连接，也可以选择拐角型减速机。

其次要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙是衡量行星减速机性能的重要参数，回程间隙越小其精度越高，制造越复杂，成本也越高。在选择时，用户只需选择满足其精度要求系列的减速机即可。

按回程间隙划分，Neugart行星减速机分为经济型和高精密型。

第三要考虑行星减速机的轴向力和径向力。轴向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可根据厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超出所配伺服电机寿命。

第四要考虑行星减速机的惯量。良好的驱动控制，电机/减速机之间的惯量比( )应在 1-4之间。即 (负载惯量，减速比的平方) 电机惯量 减速机惯量)14。

第五要考虑其他技术参数。有时根据需要还要综合考虑其他技术参数，例如：最大输人转速、急停扭矩、防护等级、抗扭刚性等等。

在满足上述指标后，您可以根据Neugart公司提供的产品样本，选择在安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相匹配的减速机即可。

最后还要考虑所配电机的重量。-种减速机只允许与小于-定重量的电机适配，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。

除了上面所述通过产品样本选型外，Neugart公司还专门设计了-款的选型软件，即NCP传动系统设计软件，用户可以通过Neugart公司的官方网站去下载¤助NCP可完成负载-减速机-电机的整套传动系设计。根据输入的负载数据，系统计算出所需的减速机。用户界面Look and Feel”直观、简洁，因此设计工作无需很长的熟悉过程。另外客户可选用各种负载曲线，并可根据具体情况进行修改。网站上有超过6千组电机数据可供选用，使用者几乎可以选择所有常用电机。

同时Neugart公司还在官方网站上为您提供了数据搜索器，即Product Finder”和Tec Data Finder”。在这里您可以下载所需的CAD图纸、三维图纸、尺寸图及使用说明等等。总之，-切您想了解的信息及数据都可以在Neugart公司官方网站上查找并下载。

3 Neugart行星减速机在机械行业中的应用在机械行业中，Neugart行星减速机主要应用于医疗设备、纺织机械、电机生产厂家、机床、自动化生产线、印刷机、包装机械、注塑机、切割机、木工机械、喷涂机械手臂和用于旋转门的锥齿轮变速器等等。由于应用领域不同，其负载端的连接方式也是多种多样。其中常用的连接方式有齿轮齿条传动、同步带或链条传动、滚珠丝杠传动、直接传动、齿轮传动和升降传动等等。

4结论以上介绍了德国Neugart公司行星减速机的入门、选型方法及应用领域。希望读者朋友能够根据机器或环境的条件来慎重选择及使用行星减速机。