进给箱光杆输出过载保护机构

Rail head design of CNC heavy duty latheLI Liqiang，JIANG Hui(Qiqihar Heavy CNC Equipment Co.，Ltd.，Qiqihar 161005，CHN)Abstract：The preparation of double servo motor，double bal1 screw transmission veical head structure，makeslide bear left and right ball screw feed force balance each other，and the left and ball screw feed forcecaused by turning torque is zero，SO that the ram in the best state of stress.By canceling weight balanceram hydraulic cylinder，the constraints of balancing cylinder oil return speed on RAM Z axis movingspeed and accuracy are eliminated completely。

Keywords：Left and Right Servo Motor Drive ；Left and Right Bal Screw Drive；Double Electricity Loss Brake目前，加工直径在 10 m以上的重型数控立式车床垂直刀架滑重量-般在 6 t以上，滑枕 z轴垂向进给机构-般为-套伺服电动机通过减速箱降速后驱动滚珠丝杠传动，垂直刀架配置有-套液压油缸平衡装置，液压油缸平衡滑枕 70%以上的重量。由于受到液压系统回流能力不高的制约，滑枕的快速移动速度-般不超过 4 m/min。原因是在滑枕快速移动速度增加时，平衡油缸的回油阻力增速极快，极速增加的平衡油缸回油阻力远远大于伺服电动机的额定输出扭矩，在滑枕的快速移动速度达到 4 m/min时，平衡油缸的回油速度已接近极限状态，经常出现伺服电动机报警、液压管路系统崩溃现象。为了避免这种情况的发生，-般采鹊低垂直刀架快速移动速度的办法。由于滑枕的快速移动速度慢，使得机床的工作效率低。传统的重型数控立式车床垂直刀架整体布局不合理，在传统的重型数控立式车床垂直刀架结构中，滚珠丝杠和平合下也同步转动，当刀架或溜板箱端出现过载时，花键套压缩弹簧弹力变化而发生轴向移动，传动齿轮端面内钢球在花键套端面径向容留槽上产生打滑，光杆输出轴停止转动，保护进给传动链的过载损坏。

压缩弹簧承受过载力的大小通过调节螺套压缩弹簧变化量确定。在进给箱体上设计有调节螺套转动调整用工艺螺孔，螺孔在过载保护值确定调节后用螺钉6紧固封闭。

3 应用效果本过载保护机构中的传动齿轮2既是进给动力输入的传动零件，又是光杆输出轴过载保护作用时的失效保护零件。过载保护传动机构产生的双向轴向力都由光杆输出轴内部承担，机构对进给箱不产生附加作用力。在机床产品中应用效果良好，整体传动稳定可靠、过载保护机构占有空间孝易调整。