砼泵主油缸换向平稳性差的故障机理分析

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混凝土输送泵泵送液压系统采用 2个主油缸作为执行元件.以-定的频率分别驱动其相对应的混凝土缸完成吸、排料功能。-般来讲 。相互串接在-起的两个主油缸.由于采用了外置式缓冲结构，并对泵送与摆动实行了协调控制.所以换向过程中应该是比较平稳的。但在实际当中，会经常出现如下现象：在电控系统工作正常、摆动系统工作正常的情况下。主油缸在吸料行程和泵送行程之间切换的换向过程中.泵送液压系统压力峰值大，并伴有较大的冲击振动和噪声。由于相关技术人员不能从原理上弄清此类故障的形成原因。

在工作现场处理问题时往往会很盲目.不仅解决不了已经出现的问题。还可能导致新故障的产生.影响泵送作业的正厨行。因此 。有必要根据主油缸的结构特征。从理论上对该故障进行分析。

1 主油缸结构分析图 1所示为某型号混凝土输送泵主油缸的结构。

收稿 日期：2013-01-20作者简介：陈国安(1963-)，男，湖南安化人，副教授，博士，主要从事工程摩擦学、液压技术、工程机械等的教学和科研工作。

它主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套、缓冲装置以及各种密封件等组成。

1 2 3 4 5 6 7 8 91-括墨 2-0形圈 3-活塞环 4-活塞用导 向带 5-缸体6-活塞杆 7-导向套 8-Du套 9-压盖 1O-防尘圈 11-斯特封12-V型组合密封 l3、17-单向阀 14、l5-缓冲油管 16-球阀图 1 主油缸结构在缸体 5上靠近其两端的位置分别加工有多个节流凶：缸底端处的节流凶与缸底油口用缓冲油管l5连接起来 .并在缓冲管路上安装有单向阀 17和球阀16。单向阀 17的安装方向为只允许油液按图示由下至上的方向流动：该单向阀的作用是当活塞回缩到位之前的-定距离时.使主油缸有杆腔的高压油与缸底上的油口连通，使高压油有-部分经此通道流到回油IZ1。

两腔压力差减小.活塞速度降低.对主油缸起回程缓冲作用：另外 。还能起到对两主油缸连通封闭腔 自动补油、确保达到有效行程的作用。球阀 16的作用是：关闭67Hydraulics Pneumatics＆ Seals/No.08.2013均被堵塞。具体分析过程如下：两个主油缸的球阀均被关闭或节流凶均被堵塞时。产生换向冲击振动的分析过程同上，无须重复。但之所以还会出现泵送过程停止的现象.主要是因为：对于图 2a所示的连通方式 .若两个主油缸缸盖侧处缸筒上的节流凶均被堵死 .则不管是 A缸回缩行程接近终点.还是 B缸回缩行程接近终点，连通腔不仅不能通过主油缸缸盖侧缓冲油管得到油液补充.并