关于几种夹抱机烟包夹紧检测装置的探索

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1 夹抱机的工作机构夹抱机系统包括：检测机构，信号处理机构，执行机构。(1)检测机构为包括升降位置传感器定位，到位检测，托盘在输送机上的定位检测，夹包夹紧确认压力开关等。(2)信号处理结构- 般为PLC控制器.当前西门子生产的s7-400可编程控制器是夹抱机控制系统的核心。作为 PLC的输入信号主要有：各位置光电管信号，夹紧检测信号。(3)执行机构包括：夹持、升降、走形机构。完成夹包、升起、运行、下降、松夹等连续动作。

2 夹抱机的工作过程为了完成片烟与空托盘的结合与分离 ，通过 PLC的控制夹抱机夹臂完成夹-升-走-降-松的动作。烟包与空托盘组合动作过程为：当烟包通过输送机到达夹抱机位置时，站台到位光电管会触发，信息会传递到夹抱机底下的站台，PLC控制气缸收缩，夹臂在气缸作用下收缩 ，夹臂开始向烟包夹紧，到检测夹臂夹紧的行程开关触发时，夹臂开始停止夹紧运动。升降电机将夹持机构提起。升降到位光电管触发时表示提起到位。提升到位之后，夹持机构水平运动 ，到达空托盘上端 ，升降电机下降运动，夹臂松开。完成烟包托盘组合的夹-升-走-降-松的动作。

3 几种检测装置的探索3.1 液压夹抱检测夹紧双工位穿梭车是-种用于实现烟包与托盘分离的设备，其工作过程与夹抱机-样.是-种夹-升-走-降的过程。其关键环节也是烟包的夹紧和提起.动作过程为 ：液压夹抱机起始位置处于低位，两个夹具处于张开的位置。当烟包到达后 ，液压夹抱机夹紧烟包，在夹具夹了4秒后如果检测到压力到达信号。

这种烟包夹紧是通过控制液压油泵的时间来控制夹臂压力。当夹臂夹紧时，液压油泵开始运转，压力增加 ，当压力值达到时 ，则触发压力达到信号。夹臂停止夹抱动作。使用液压的缺点是：由于流体流动的阻力和泄露较大 ，所以效率较低。如果处理不当.泄露不仅污染场地 ，而