柔性制造输送中多种工件的识别和自动传输

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

为实现柔性链式输送 系统同时对多种工件进行 自动输送，情况组成的不同状态来定义输送系统中工件托架的种类，柔性制造 系统工件 托架 识别随着技术的发展，柔性制造技术已成为机械制造 自动化的发展方向]。对于-个完整的柔性制造系统，柔性物料输送系统是不可缺少的重要组成部分，用于完成工件在自动仓库和自动加工设备之间或不同的 自动加工设备之间的自动输送。

对于柔性制造系统，有时需要同时进行多种产品的加工，这就要求柔性输送系统能同时对多种工件进行自动输送。为满足这-要求，必须首先完成对输送系统上工件托架种类的标识。本文就将介绍-种柔性链式输送系统中工利用霍尔检测开关与工件托架上不同的磁钢片摆放以此来-/x'l托架上的工件类型。

1柔性链式输送系统的结构1.1输送系统的机械结构柔性链式输送系统以机架为支撑、三相异步电机为驱动元件，通过主动链轮带动被动链轮进行旋转，使链条输送带及上面的工件托架做水平方向的移动，从而带动上面的工件向前移动。因为整体尺寸较长，所以应根据整个链式输送系统的长度，选择数个支撑轮。链式输送系统的整体结构如图 1所示2]。

图1 链式输送系统的整体结构1.2输送系统的检测部件输送系统的检测部件包括放料检测部件和卸料检测部件，它们分别位于输送系统前端和后端的上方。这两组检测部件的工作原理相同，都包括工件托架识别装置和工件到位行程检测开关(感应检测开关)。工件托架识别装置由开关支架上的霍尔检测开关组及工件托架上的磁钢片组成，如图 2所示。

放料到位开关图 2 检测部件2输送系统的工作过程要求2.1输送系统的自动化工作过程工作时，输送系统需要和柔性制造系统及放料/卸料工件机械手(或机器人)进行信息交换，以实现 自动化的工作过程。

， 柔性制造系统把所需工件种类信息这-指令传送给输送系统。输送系统接到指令后，带动工件托架向前移动；当移动到放料检测部件，检测到符合种类要求的工件托架并到位后，停止移动，向对应的放料工件机械手(或机器人)发出放置工件指令。放料工件机械手(或机器人)接到指令后，从对应种类的工件储存仓库取出工件放到该工件托架上，并向输送系统发出放件完成信号。输送系统接到该信号后继续向前移动；当移动到卸料检测部件，检测到到位信号并检测到工件托架种类后，停止移动，向对应的收稿日期：2013-04-02作者简介：袁贵栋(1966-)，高级工程师，研究方向为机电-体化产品及控制。