自动线气动式供料系统的电气控制设计

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2013年第 6期 马 骏：自动线气动式供料系统的电气控制设计显示子程序，只有当运行状态已经建立时，才可以调用供料控制的子程序 ，子程序流程图如图6所示。

图6 供料控制子程序流程图PLC上电后首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在的问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接人时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行 J。通常的 PLC控制系统往往有这种常规的要求。

供料单元运行过程主要是供料控制，它是-个步进顺序控制。

如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见顺序控制系统的正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。当料仓中最后-个工件被推出后，将有缺料报警。推料气缸复位到位，完成本工作周期任务即返回到初始步后停止。

6 调试与运行a.调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。

b.检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。

d.检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适 ，保证检测的可靠性。

e.放人工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。

f.调试各种可能出现的情况，如在任何情况下加入工件，都要求系统可靠工作。

7 结束语系统设计的合理性及实用性主要撒于系统部件的稳定性及逻辑关系的连续性，通过以上系统的设计，很好地屏蔽了同类系统中常见的故障点，并很好地突出了各部件之间的连续性及系统的整体稳定性。本文给出的是-种对 自动线供料系统电气控制的常见控制方法，其中 PLC作为电气控制的核心器件适用于各种品牌，如西门子、施耐德、松下、欧姆龙等，设计理念可以广泛地应用于工业生产和学刑学，并可以作为企业维修人员和教学人员的参考，提高气动式供料系统的普及度，延长其使用周期。