自动上下料机构设计.
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- 发布时间:2017-03-10
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自动上下料机构设计.
针对数控车床设计的-种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓娶自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾鳃械手,动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾娶回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合〖虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾娶安装、回放过程的自动完成。
关键词: 自动上下料;气动机械手;气动夹具;套类零件
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