5自由度气动机械手
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- 发布时间:2017-03-10
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其中技术参数有:1、抓重:4Kg(夹持式手部),4Kg(气流负压式吸盘);2、4自由度;
3、坐标型式:圆柱坐标;4、最大工作半径:1500mm;5、机身最大中心高:1380mm;6、主要运动参数:手臂伸缩行程:500mm 、手臂升降行程:250mm、手臂回转范围:0-180°;7、缓冲方式:液压缓冲器;8、驱动方式:气压驱动;9、控制方式:点位控制
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