第2章 机械系统部件及其设计 PPT课件

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第2章 机械系统部件及其设计 PPT课件

2.1 概述
随着机电控制技术的发展，在机电-体化产品中广泛采用了伺服技术和计算机控制技术，每-个机械运动往往可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成子系统来完成，而各个子系统之间的运动协调则由计算机来实现。因此，机械系统往往是整个伺服系统的-部分，其实现的方法、手段和可靠性往往对机电-体化产品的性能有着主要的影响。
2.1.1 机电-体化产品对机械系统部件的基本要求
1）高精度
机电-体化产品的精度将直接影响着产品的性能和可靠性。而与普通机械产品相比，机电-体化产品的使用功能、技术性能和工艺水平都有着很大的提高。如果机械系统精度不能满足要求，即便其它组成部分的工作性能很精确，也不可能完成预定的机械操作。因此，机电-体化产品中的机械系统的高精度是首要的、基本的要求。
2）快速响应特性
快速响应是控制系统的-项重要指标，这就对作为机电-体化伺服系统-部分的机械系统提出了低惯性的要求，具体可分为机械本体的重量轻、转动惯量型低阻尼特性等。
3）高稳定性
这是对机械系统的抗干扰能力提出要求，即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响。