插床机械设计课程设计计算说明书

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插床机械设计课程设计计算说明书

设 计 目 录
-：主执行机构方案的选择 5
1、执行机构方案的选择、分析与评价 5
2、原动机的选择 5
3、拟定传动系统方案 6
二：主执行机构设计与分析 7
1、插床机械设计参数以及相关参数计算 7
2、插床软件分析 9
三：主执行机构运动分析 10
1、主执行机构速度分析 10
2、主执行机构加速度分析 11
3、主执行机构受力分析 12
四、凸轮机构设计与分析 15
1、凸轮机构相关参数的确定 15
2、凸轮基本参数设置 17
心得与体会 21
参考文献 22

-：主执行机构方案的选择
1、执行机构方案的选择、分析与评价
（1） 运动是否具有确定的运动
该机构中构件n5。在各个构件构成的的运动副中Pl7，Ph0。机构中存
在虚约束，改善了机构的受力状况，提高运动的可靠性。由以上条件可知：
机构的自由度F3n-2Pl-Ph1。机构的原动件是曲柄，原动件的个数等于机
构的自由度，所以机构具有确定的运动。
（2） 机构传动功能的实现
在原动件曲柄1带滑块2的作用下，摇杆3在-定的角度范围内摆动。
通过摇杆杆3带动连杆4运动，从而实现刨刀的往复运动。
（3） 主传动机构的工作性能
曲柄1 的角速度恒定，通过滑块2带动摇杆3摆动，连杆4也随着杆3
的摆动不断的改变角度，使刨刀的速度变化减缓，速度趋于匀速；在机构
的回程时，只有惯性力和摩擦力，两者的作用都比较小，因此，机构在传动
时可以实现刨头的工作行程速度较低，而返程的速度较高的急回运动。
（4） 机构的传力性能
该机构在设计上不存在影响机构运转的死点，机构在运转过程中不会因为
机构本身的问题而突然停下。
（5） 机构的动力性能分析。
由于原动件曲柄具有运动稳定平衡性，在运转过程中，不会引起整个机构
的震动，保证整个机构的寿命。
（6） 机构的合理性