基于ProE的三足机器人建模

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基于ProE的三足机器人建模1 绪论 1
1.1 概述 1
2 运动机构的设计 1
2.1 运动方案的选择 1
2.2 曲柄摇杆机构各杆件尺寸的确定 2
2.3 机构各杆件模型的建立及各部分的组装 3
2.3.1 曲柄 3
2.3.2 连杆 5
2.3.3 摇杆 5
3 主体部分的设计 7
3.1 前肢架的设计 7
3.2 机器人底板的设计 11
3.3 机器人上盖的设计 13
3.4 头部结构的设计 15
4 机器人的运动仿真 19
5 结论 21
致谢 22
参考文献 23