PID控制算法控制算法
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- 发布时间:2012-11-21
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第五章 PID控制算法控制算法
5.1 PID控制原理与程序流程
5.1.1过程控制的基本概念
过程控制――对生产过程的某-或某些物理参数进行的自动控制。
-、 模拟控制系统
被控量的值由传感器或变送器来检测,这个值与给定值进行比较,得到偏差,模拟调节器依-定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。
二、 微机过程控制系统
以微型计算机作为控制器∝制规律的实现,是通过软件来完成的。改变控制规律,只要改变相应的程序即可。
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