机械手夹持器毕业设计论文及装配图

本资料包含doc文件1个、dwg文件1个，下载需要100积分

机械手夹持器毕业设计论文及装配图第二章 夹持器

2.1夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有-定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧