单片机课程设计步进电机启动停止正反转

本资料包含doc文件1个，下载需要20积分

单片机课程设计步进电机启动停止正反转目录

1、课程设计目的及要求4
2、整体系统分析4
3、硬件系统分析6
4、软件系统分析10
5、调试结果10
6、结论11
7、参考文献12
附-：源程序12












1. 课程设计目的及要求
1.1 课程设计目的
增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解；
掌握单片机的内部功能拈的应用，如定时器/计数器、中断、存贮器、I/O口、A/D转换等；
了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程及实现方法。
1.2 课程设计要求
设计-个步进电机控制器，要求用多个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转等控制功能；
用彩灯显示电机的转动状态，如加速就控制彩灯快速闪烁，减速则控制彩灯慢速闪烁等。

2. 整体系统分析
2.1步进电机控制工作原理
步进电机实际上是-个数字角度转换器，也是-个串行的数模转换器。步进电机的基本控制包括启拓制、转向控制、速度控制、换向控制4 个方面。从结构上看 ，步进电机分为三相、四相、五相等类型 ，本次设计的是四相电机。四相步进电机的工作方式