奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统

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为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题，突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自
开展相关技术研究的限制，提出-种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案-智能混合动力电动轿车，并提出
融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。
在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器，解决适应混合动力驱动系统动态特性的自
适应巡航期望转矩制定的难题；在中层控制中采用了综合内燃机(Internalcombustion
engine，ICE)优化曲线、电动机最佳效率
特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略：在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB
液压制动的协调控制策略。在此基础上，通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明，
所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下，不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度，而且使整车具有最
佳的燃油经济性和排放性能。