基于台达PLC的立体库控制系统设计

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基于台达PLC的立体库控制系统设计目 录

第-章 绪 论 1
引言 1
1.1本课题的目的和意义 1
1.2自动化立体库的概述 2
1.2.1 自动化立体库的组成 2
1.2.2 自动化立体库的优点 2
1.2.3 自动化立体库的分类 3
1.3 国内外研究现状 3
1.4 本课题的研究内容 5
第二章 系统控制方案的设计 6
2.1 出入库原则概述 6
2.1.1 先入先出原则 7
2.1.2 分区原则 7
2.1.3 均布原则 7
2.1.4 重力原则 8
2.1.5 效率原则 8
2.1.6 出入库流程的设计 8
2.2 系统设计的基本步骤 9
2.3 系统的控制方案 10
第三章 系统的硬件设计 13
3.1 PLC选型 13
3.1.1 PLC的选型 13
3.1.4 PLC的电源连接 15
3.2 感应电机的选型 15
3.3 变频器的选型 16
3.3.1 变频器的选型 16
3.3.2变频器的端子说明 18
3.4 伺服电机的选型 18
3.5 伺服驱动器的选型 19
3.6人机界面的选型 20
3.7 传感器的选用 21
3.8 限位开关的选用 25
3.9 电气原理控制图设计 25
3.9.1 设备接线分析 25
3.9.2 电气原理图 29
第四章 PLC软件程序的设计 29
4.1 WPLSoft 2.11的介绍 29
4.2 编程语言介绍 30
4.3 PLC程序分析 31
4.3.1 I/O地址表分配 31
4.3.2 流程图设计 31
4.3 PLC单机设计与调试 33
第五章 HMI程序设计 35
5.2 HMI程序的调试 35
总 结 36
致谢词 38
附 录 39
附录- 电气原理图 39
附录二 PLC程序 40
附录三 HMI程序 42
附录四 元器件清单 43
附录五 元器件型号简介 44
参考文献 46