基于PLC的升降横移自动化立体车库_朱建军

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基于PLC的升降横移自动化立体车库朱建军随着 经 济 的 发展
，
我 国拥有私 家车 已 经成 为很 多人追 求 的生活 目
标
。
但 汽车 保有 量快 速 增长 的 同 时
，
目 前 国 内 各 大 城 市普遍 存在 交通 拥
挤
、
中 心 地 区 停车 越 来越 困 难 的现 象
。
城 市 停车难促 进 了 自动化 立 体车库 设
备 系统 的 应 用 研究 和 发展
，
特 别是 升降 横移 式 立 体车 库
，
它 对 场 地
的 适应 性 较 强
，
规 模 可 大 可小
，
设 备 简 单
、
可靠
、
使 用方 便
、
价 格 较 低
。
系统 概 述
多 层 升降 横移 式车 库机械 部分 采用 单 元 钢 架 结构
，
点击 驱 动
，
链条
传 动
。
每个 车 位 单 元 配置停 放 车辆 的载车 板
，
载车 板 由 电 机独立 驱动可
上 下
、
左 右 移 动
。
除最上 层 外
，
每 层 均 留- 个 空 车位
，
允 许载车 板 左 右
移 动- 个 车 位位 置
，
为上 层 载车 板 下 移 留 出 通 道
，
存 放 在 地 面的
、 、
号车 位 的车辆 可 以 直接 存取
，
其 载 车 板 只 做横移运 动
，
不 做 升降 运 动
、
层 的
、 、 、 、 、
号车 位 的载车 板 既 可 以 做横 移运 动
，
也 可
以 做 升 降 运 动
顶 层 车 位 的载车 板 只 做 升 降 运 动
，
不 做横移运 动
。
其 工