基于Simulink模块与SimMechanics的仿真分析

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基于Simulink拈与SimMechanics的仿真分析
--以习题2-5为例解析

机构模型分析
机构动力学特性
L

机构模型为齿轮传动结构与丝杆螺母传动结构组成，故拆分解析
齿轮传动机构
模型建立

机构动力学方程
L
建立模型
丝杆螺母机构

机构动力学方程
根据传动关系易得

（带入个参数值即可求出式中系数）

Simulink仿真
机构流程图
机构仿真模型示意图
1
1
Integrator
Gain

封装后的齿轮机构的仿真模型
施加力矩后的仿真响应

当输入信号为1的阶跃信号时，工作台运行速度与位移状态如图所示
输入信号

工作台移动速度
时间t/s

工作台位移
时间t/s
位移mm