ABB机器人操作手册(中文版)

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ABB机器人操作手册(中文版)所有权利。
1.2 适用安全标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 16
1.3 安全术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 18
1.3.1 手册中的安全信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 操纵器标签上的安全标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
1.3.3 危险 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 24
1.3.3.1 危险－确保总电源已经关闭！ . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 24
1.3.3.2 危险 － 移动操纵器可能产生致命性后果！ . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3.3 危险 - 没有轴制动闸的机器人可能会产生危险！. . . . . . . . . . . . . 26
1.3.4 警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 27
1.3.4.1 警告－该单元易受静电影响！ . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 27
1.3.5 什么是紧急停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.6 什么是安全停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3.7 什么是安全保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.8 安全使用 FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4 如何处理紧急情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 32
1.4.1 停止系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.2 释放机器人制动闸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.3 灭火 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.4 从紧急停止状态恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 36
1.4.5 返回到编程路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 37
1.5 工作中的安全事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 38
1.5.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.2 自身安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.5.3 FlexPendant 的处置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40
1.5.4 安全工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5.5 手动减速模式和手动全速模式下的安全性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.5.6 自动模式下的安全性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 44
2 欢迎使用 FlexPendant 45
2.1 关于本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 45
2.2 FlexPendant 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 46
2.3 IRC5 控制器简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 RobotStudio 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 55