15号规格自动挖掘机的线性、非线性

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本科生毕业设计（论文）
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中文题目：1/5号规格自动挖掘机的线性、非线性
和经典的控制器

英文题目：Linear， Nonlinear and Classical Control of a 1/5th Scale Automated Excavator

1/5号规格自动挖掘机的线性、非线性和经典的控制器
摘要：
这篇论文是研究机械手各种控制系统的论文，介绍了-种自动操作器的规格模式。机器人臂膀已经在兰开斯特大学机械研究教学里得到发展。论文考虑了经典和现代两种方法的应用，包括：由传统Ziegler-Nichol规则控制的比例积分(PI)控制;线性比例积分正(PIP)控制，它可以理解为对传统PI方法的合理扩展;还有-个建立在-半线性模式结构上的新型非线性PIP设计，其中参数作为-个变量改变的函数而变化.论文考