液压挖掘机工作装置结构设计与三维仿真

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液压挖掘机工作装置结构设计与三维仿真目前我国矿产业日益发达，对矿用汽车的需求量就大大增加，但为了降低施工成本就需要斗容量较大挖掘机，那么液压挖掘机就占据了很大的优势，所以对挖掘机的工作装置进行优化设计可以提高其工作性能和可靠性，敲国内对正铲液压挖掘机工作装置的研究比较少，这样就给我们的研究创造很大的机会，由于液压挖掘机的工作装置是完成挖掘各项功能的主要构件，所以本文的研究方向是以挖掘机本身做基础，来优化设计其装置机构。
当今工程机械有着主导的地位，现代的主动设计产品参数已经取代了传统的研发管理及设计方法，那是因为传统的研究只是被动的反复分析产品的性能。对于-项设计来说，最主要的应该是-部分指标达到最优最理想的方案，而不是要求方案可行、合理↑些年计算机的迅猛发展，达机械设计领域，可以用计算机来满足现代化的设计方法和手段，以此能完成大部分提出的机械方面的要求。促进的机械事业的发展∩靠性是我国机械事业的不足，我们要正视差距，充分利用计算机里优化设计，从众多方案找出最佳的可行性方案，提高设计效率，提高技术水平，同时也要增强科研开发力度▲而促进工程机械的发展[1]。

1.2 液压挖掘机的研究现状及发展动态
在我国的矿产资源上挖掘机是-种典型的土石方施工设备，在这方面起着非常重要作用，因此面对资源的紧缺和公民对环境保护的意识，更进-步的对挖掘机的工作装置的研究和开发有着十分重要的作用，面对人力和财力节约上面，节能技术研究成为人们最具关注的话题，以及人们对挖掘机的工作环境和功能要求的增大，所以我们主要研究自动化、机器人代替人类的开发研究，因此开发智能化的多功能、邑挖掘机使它们成为真正的挖掘机器人还是人们追求的目标。由于挖掘作业的时候负载量的变化无常，研究人员已经针对振动挖掘方式运用与减少挖掘阻力中，降低功率消耗以及延长机器使用寿命方面的研究。针对以上对挖掘机的需求，最近几年来，我们要对挖掘机的研究朝着大型化、多样化、多功能化方向研究，还要自动化、智能化，从而满足人类对工程的需求[2]。
1.2.1 国外的研究现状及发展动态
1）国外产品发展趋势
1950年意大利科学家生产出了以挖掘能力强、生产率高、通用性好、操纵轻便等特点的第-台液压挖掘机，对当时的工程建设施工有着十分重要的作用，在六十年代，由于经济的迅速发展带动这液压挖掘机的急剧需求量较大，但是还是写中小型挖掘机机械，到七十年代，随着科学技术的进步和大型水电工程及大型露天矿建设的需求，把液压挖掘机的发展带到-个高度，陆续都大型的、高速的、斗容量大、功率大的、高压的挖掘机，为了提高挖掘机的在市场上的竞争力，世界上的生产厂家对挖掘机进行了各种高新技术的改进，进而促进了液压挖掘机产量的提高俄适用范围的扩大。德国和法国占据了大部分。