双轴汽车前后固有频率
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- 发布时间:2017-03-10
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双轴汽车前后固有频率随着生活水平的提高 , 用户对汽车行驶平顺性
的 要求也越来越高 , 而汽车前后悬挂固有频率的匹
配关系是影响汽车行驶平顺性的主要元素之-, 因
此 , 正确确定汽车前后悬 挂固 有频率的匹 配关系 , 是
有 效 提 高 汽 车 行 驶 平 顺 性 的 主 要 方 法 之 二。
M c Z c ( K f K , ) Z c ( K , - K f a ) -
1 , 0 ( K f a ` K , b ` ) 0 ( K , b - K f a ) Z c 二 0 )
( 1 )
或写成矩阵形式如下 :
1 前后悬 架固 有频率的 匹 配关系
在进行前后悬架固有频率匹配分析时, 为了简
便 起见, 可以 不考虑悬架阻尼 和 轮胎刚 度的 影响, 并
且可仅 考虑车 身的自 由 振动。 为了 说明 振 动的 祸合
问 题 , 汽车简化的 车身振动模型可用图 1 表示 , 它是
-个两 自 由 度动力学系统。 Z C ( t ) 和 B ( t ) 为两个独立
坐标 。
厂 M c o - 1 f z C ) 厂 K r K , -( K r a - K , b ) I f Z c 1 f 0 1, 、
L o J , j 1 J L -( K f a - K , b ) K t a z 十 K , b 2 J 1 8 ) t o )
式 中 M c - 车 身 质 量( 簧 上 质 量) ( k g )
K f , K , - 前、 后悬 挂刚 度系 数( N / m )
a , b - 车身质心距前后轴的 距离( m )
几 - 绕 车 身 横 轴y 的 转 动 惯 量 ( k g · m 2 )
P y - 车身 质 量绕 横 轴 y 的回 转半 径, I , ,
M c p y
从式 ( 1 ) 或 ( 2 ) 可 以看 出, 垂直位移 Z c ( t ) 和转
角 0 ( t ) , 通过刚度矩阵的 非对角线元素而藕合在-
起。 但 是, 如 果 K f a 二 K , b , 则 Z c ( t ) 与 B ( t ) 解藕, 可
知车身垂直振动和角振动的固有频率分别为 :
峨 ( K f K , ) / M c , w e ( K f a 2 K , b 2 ) / ( M c p y ) ( 3 )
设 由 式( 1 ) , ( 2 ) 描述的垂直振动和角振动的主
频率为 。 1 , W 2 ; 由 于 。 1 接近 。 , , 。 : 接近 。 z c , 因 此, 通
过振动系统参数的适当匹 配 , 若能使 c o o < w z c , 则可
使车身产生俯仰角共振的角加速度 比较小 , 从而使
汽 车的行驶平顺性得到改善 ( 见汽车理论) 。由 式
( 3 ) , 满 足 w o < w z c 要 求, 应 有:
协
肠 b
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