机械原理习题册答案
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- 发布时间:2017-03-10
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第2 平面机构的结构分析
题2-1 图a所示为-简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
解:1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a)
2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件,但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上,只能作为-个活动件,故
原动件数不等于自由度数,此简易冲床不能运动,即不能实现设计意图。
分析:因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案:可以在机构的适当位置增加-个活动构件和-个低副,或用-个高副来代替-个低副。
(1) 在构件3、4之间加-连杆及-个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4之间加-滑块及-个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4之间加-滚子(局部自由度)及-个平面高副(图2-1d)。
讨论:增加机构自由度的方法-般是在适当位
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