三自由机械手结构设计
- 文件大小:1.07MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要5积分
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
三自由度机械手的结构设计
-、 引言
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 随着工业自动化程度的提高,机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓娶搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。
在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从-个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1JB/T 3941-1999 铅酸蓄电池 包装
- 2丙烯氧化丙烯腈物料流程图
- 3WS/T 483.6-2016 健康档案共享文档规范 第6部分:产前随访服务
- 4中国船级社 内河船舶入级规则 2005
- 5JGJ/T262-2012 住宅厨房模数协调标准及条文说明
- 6二级减速器装配图附带技术说明2011
- 7房地产开发经营管理实用手册之二
- 8CA6140拨叉831003工艺过程卡
- 9GB 28149-2011 氯磺隆可湿性粉剂
- 102011年注册二级建造师考试大纲(最新版)
- 11DB32/T 3165-2016 质量技术监督行政许可廉政规范
- 12中海紫御东郡项目总承包工程施工组织设计
- 13220挖机液压粉碎钳
- 14水泥混凝土配合比设计报告C40墩柱
- 15雷克萨斯4S店施工组织设计