0S-Ⅱ在角位置传感器中的应用

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0S-Ⅱ在角位置传感器中的应用随着 微机 系 统 的进 - 步 复 杂 化 和 系 统 实 时 性 需
求 的不 断 提高 ， 以及应 用软 件 向 系统化 方 向 的快速 发
展 ， 应 用 实时 多任 务 操 作 系统 ( R T O S ) 作 为 嵌 入 式 设
计 的基 础 和 开发 平 台 已逐 步 成 为 嵌 入 式 应 用 设 计 的
主流 。 当前较 流 行 的 R T O S有 ： R t x T i n y 、 u C / O S- I I 、
u C L i n u x 、 R T L i n u x 等。其 中， u C / O S - I I 是 J e a n J . L a -
b r o s s e 所写 的-个基 于优 先级 抢 占式 实 时 内核 、 源 码
公开 、 可剪裁 、 的嵌入式操作 系统 内核 ， 支持 5 6
个用户任务 ， 9 0 %的代码使用 A N S I C书写 ， 程序可读
性 强 、 移植 性好 。并且 它 已通 过美 国 的军 方 认 可 ， 足
以见其 内核 的稳 定 性 、 强 壮 性 。u C / O S- I I目前 已被
移植到各种 8位 、 1 6 位 、 3 2位单片机上 ， 使用人数众
多 。尽 管在 嵌入 式 系统 中使 用 R T O S 好 处 多 ， 但 也 应
看 到 由于 R T O S 在 进行 任 务切 换 时 ， 为保 存 当前 任 务
环境 必 须 占用 - 定 的 R A M， 并 且 在 进 行 任 务 调 度 时
需 占用 -定 的 时 间。这 对 R A M 资 源 紧张 的 8 位 机 上
进 行强 实 时 的嵌 入 式应 用 ， 具有 不小 的难 度 。
而 美 国 S i l i c o n L a b s 公 司 推 出 的 8位 单 片 机
C 8 0 5 1 F 2 0 6 却 由于 自身 的特 点 ， 使 得 在 强实 时 的嵌 入
式应 用 环 境 中 使 用 R T O S成 为 可 能 。 这 是 因 为
C 8 0 5 1 F 2 0 6 单 片机是 完 全 集 成 的混 合 信 号 系统 芯 片
( S o C ) ， 具 有 与 8 0 5 1 指 令 集 完 全兼 容 的 C I P- 5 1内