步进电机的正反停及速度控制
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- 发布时间:2017-03-10
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#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 P30; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 P31; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 P32; //步进电机调速(加速)
sbit KEY4 P33; //步进电机调速(减速)
sbit KEY5 P34; //停止
uchar Step 5;
bit FBflag 0;
bit stop 0;
unsigned char code FRotation[8]0x08,0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c; //顺时针转表格
unsigned char code BRotation[8]0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x08; //逆时针转表格
void Delay(uint i)
uchar x,j;
for(j0;j
for(x0;x<148;x);
void KEY(void)
if(KEY1 0) //按P3.0,实现步进电机的顺时针转动
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