基于PLC的全液压推土机行驶控制器的研究和开发
- 文件大小:3.96MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含pdf文件1个,下载需要20积分
全液压推土机行驶控制技术被少数公司所掌握,并且各使用自己独立的硬件
控制器,通用性不强。在控制算法的使用上,大多数采用以PID算法作为控制系
统的核心算法,缺乏智能决策和自学习能力。
本文介绍了全液压推土机的国内外研究现状和发展趋势,论述了全液压推土
机行驶系统的组成和工作原理,分析了发动机、变量泵和变量马达的工作特性,
提出了全液压推土机行驶控制器的设计方案,设计了PLC控制系统。
本文主要工作可以概括为以下几点:
(1)分析全液压推土机其行驶驱动控制系统的结构、控制原理及其方法,提
出全液压推土机整体的控制方案。
(2)根据模糊控制理论,利用了MATLAB的模糊控制工具箱完成了主控制器
的模糊控制算法的设计,建立了相应的模糊控制查询表。
(3)以PLC为核心控制器件,利用SIMATIC Manager工具进行控制器硬件系
统组态,设计出模糊控制算法的PLC实现方案,设计了PLC控制系统。
(4)利用长安大学工程机械液压地盘模拟实验台对控制器部分功能进行调
试。
实验结果显示,本文采用的基于PLC的全液压推土机行驶控制系统可以达到
反应迅速、自动调整、准确控制的效果。
关键词:全液压推土机,液压行驶系统模糊控制,PI上
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1SN/T 2342-2009 苹果茎沟病毒检疫鉴定方法
- 2DB21/T 1725-2009 水泥基渗透结晶型防水材料施工技术规程
- 3CJ/T 77-1999 城市污水 总氮的测定 蒸馏后滴定法
- 4GB/T 3903.2-2017 鞋类 整鞋试验方法 耐磨性能
- 5门闩x_t格式
- 6安防技术与弱电技术讲义
- 730mT梁毕业设计
- 8保温小软件
- 9济南某大学办公楼施工电梯安装方案
- 10DA/T 21-1999 档案缩微品保管规范
- 11幕墙工程工程量计算
- 12田宫遥控拖车王KING HAULER拖车头SolidWorks设计
- 13C40普通混凝土配合比设计总说明书_
- 142013年注册监理工程师《投资控制》精讲班 第1讲
- 15广东省建筑与装饰工程综合定额说明及计算规则(2010年版)