组态王和PLC在机械手臂控制系统的应用

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摘要: 根据机械手臂的特点和控制要求， 将西门子S7 -200PLC 和组态王组态软件用于机械手臂控制系统，介绍了相应的硬件设计和软件编程， 并给出了利用OPC技术实现组态王与S7 -200的通讯链接。利用组态王组态软件模拟现抄面、人机界面简单明了， 方便易用。实际应用表明， S7 - 2 00 PLC组 态王软件构 成的控制 系统具有成本低廉、 经济实用、 可靠性高等特点。
关键词: P LC ; 组态王; 机械手 臂; OPC
机械手臂作为-种先进的工业技术装备， 它能模仿人体肢体某些动作， 在产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作↑年来， 它在各种自动化生产线上得到广泛应用， 尤其是矿山、 码头等特殊的工作环境下对于提高劳动生产率， 保证产品质量，减轻工人劳动强度发挥了极大作用。本文是以某电厂原煤自动化采样、 制样为背景而设计的机械手自动控制系统。在现代电力企业中， 煤的采样及制样的质量非常重要， 它是煤的物理、 化学分析的前提工作， 而煤的分析是发电厂确定煤的质量水平、 判断本批煤是否符合要求的唯-途径， 也是电厂与煤矿单位商业结算的重要依据。过去， 煤的采样、 制样由人工使用样铲、 探管、 钻等工具完成。它有以下不足: -是劳动强度大; 二是采样易受人为影响， 降低了样本的统计代表性， 从而使检验结果不能完全代表整批煤的真实质量水平