MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

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MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用1 引 言
MC X系 列 运动 控制 器 是 日本 N O V A 公 司设 计
的专用 电路 ， 其 中的 M C X 3 1 4 A s 是 N O V A公 司最 新
推 出的 4轴 运动 控 制器 . 是 对 MC X 3 1 4 功 能 的改 进
和增强 。
MC X 3 1 4 A s 以单 个 电路 同时 控制 4 个伺 服 系统
或步进 电机 系统 ， 可进行 各轴独 立 的定位控 制 、 速 度
控制 ， 亦可在任意 2 轴 或 3 轴 中进 行圆弧 、 直线 、 位模
式插 补 。 MC X 3 1 4 A s 能与 8 / 1 6 位数据 总线 接 口， 通过
命令 、数据和状态等 寄存器实现 4 轴 3 联动 的位置 、
速度 、 加速度 等 的运动控 制和实 时监 控 ， 实现 圆弧 、 直
线 、 位模 式 3 种模式 的轨迹 插补 ， 输 出脉 冲频 率达 到
4 M H z 。 每 轴都有伺服反馈输入 端 、 4 个输入点 和 8 个
输 出点 ， 能独立 地 设置 为 恒速 、 线 性 、 非 对 称 S曲线
加/ 减控制 、 非 对称梯 形加戚 速控制方式 ，并有 2 个
3 2 位 的逻 辑 、 实 际位置计数 器和状 态 比较 寄存器 。 实
现位 置的闭环控制 。另外， 较 MC X 3 1 4 增加 了 自 动搜
寻原位 、 输 入信号滤波器 、 同步动作 、 输 出脉 冲 3 2 位 、
圆弧， 直线插补 脉冲范围 3 2 位 、 完 全 S曲线加戚 速 的
非对 称 、 手动设定模 式 、 位 置计算 器 的可变 环形 、 Z相
输入 的实位 计数器 的清除 、 实位计算器 的增减反转 等
功能 。同时， M C X 3 1 4 A s 对连 续插补最终写入 、 圆弧插
补终 点指定 、 输入 U P O WN脉 冲 的计算 出错等做 了