超声清洗机吊运机械手设计说明书（中英文）

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清洗机毕业设计科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
工业生产劳动过程中涉及到的超声波清洗机清洗都属于工业清洗的范畴：食品工业、纺织工业、造纸工业、印刷工业、石油加工业、交通运输业、电力工业、金属加工业、机械工业、汽车制造、仪器仪表、电子工业、邮电通讯、家用电器、医疗仪器、光学产品、军事装备、航空航天、原子能工业等都大量应用到超声波清洗机清洗技术。
-般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，-般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同，也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗，如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑，用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点，又具有很好的互补性。在实际应用过程中，通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的超声波清洗机清洗效果。
根据超声波清洗机清洗媒介的不同，又可以分为湿式清洗和干式清洗。-般将在液体介质中进行的清洗称为湿式超声波清洗机清洗，在气体介质中进行的清洗称为干式超声波清洗机清洗。传统的清洗方式大多为湿式清洗，而人们比较容易理解的干式清洗也就是吸尘器。但近年来，干式清洗发展迅速.如激光清洗、紫外线清洗、等离子清洗、干冰清洗等，在高、精、尖工业技术领域得到快速发展↑年来，新技术也不断地被应用于清洗技术之中，如随着生物技术的发展，越来越多的酶和微生物在超声波清洗机清洗技术中被使用，这利用的是生物化学反应，在空气净化和水处理过程中，活性炭的使用也越来越普及，这利用的是吸附作用。另外，还有电解清洗等。因此.将清洗简单地分为几类。已经不能完全涵盖当前清超声波清洗机洗技术飞速发展的现实状况.工业超声波清洗机清洗与各种工业活动密切相关，有的是产品生产工艺的-个组成部分。清洗不提供最终的产品，而是许多工业生产过程中的-个局部工序、工艺或辅助活动。在-些传统工业中，清洗已经被人们看作是-个简单的过程或常识，往往不被人们重视，但清洗的好坏却决定最终产品的性能和质量。特别是在当今的高科技产业中，超声波清洗机清洗技术的作用尤为突出。
新型的超声波清洗机清洗技术和设备逐步得到开发和应用，如真空清洗，等离子清洗、紫外/臭氢清洗，激光清洗。干冰清洗等崭露头角，展示了良好的效果和应用前景。

研究内容
-般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，-般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。