长玻纤增强反应注射成型生产线
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- 发布时间:2014-04-15
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聚氨酯反应注射成型(PU-RIM)是目前注塑成型工艺中应用非常广泛的-项热门技术,而长玻纤增强反应注射成型(LFI)又是其中的-项新工艺。该技术目前已经被实际应用到工业生产的许多领域中∥题以汽车内饰生产应用为背景,首先介绍了反应注射成型的基本原理和工艺过程,再通过分析实际情况,设计了反应注射成型的生产线的组成结构和总体布局方案。在此基础上,主要讨论了生产线总体结构中的机器人单元的内容,包括机器人型号的选择过程,机器人的操作方式,机器人编程以及初步的轨迹优化。
关键词 反应注射成型 ABB机器人 编程 轨迹优化
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