曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究
- 文件大小:210.22KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2014-03-15
文件介绍:
本资料包含pdf文件1个,下载需要1积分
以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,结合实例,运用MATLAB软件编程进行了仿真计算分析,得到尾关节转角规律,并通过与真实袋鼠运动姿态对比,验证了该方法的正确性,揭示了脚部形状和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性的影响。
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1GB/T 5009.31-2003 食品中对羟基苯甲酸酯类的测定
- 22011学习资料大全:全站仪施工放样
- 3SJ 1017-1975 手柄翻开式钻模 钻套
- 4SN/T 0237-1993 进口成套设备检验规程
- 5从施工组织设计和投标报价的关系谈投标书的编制
- 6M-08输送机头部翻带装置
- 7SJ/Z 11357-2006 集成电路IP软核、硬核的结构、性能和物理建模规范
- 8弱下卧层验算软件(新)(绿色)
- 9武汉大学文科教学楼建筑工程施工组织设计
- 10QX/T 338-201 火箭增雨防雹作业岗位规范
- 11北京马西小区独立地下车库防水工程施工设计方案
- 127-2-1 桩的分类
- 13监理的工作内容
- 14碳_QY8911复合材料层...J-116F胶粘剂强化研究_梁宪珠
- 15新疆高海拔柴光互补供电项目-2007