ZY36803A工业机械手模型使用手册V1.0

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ZY36803A工业机械手模型使用手册V1.0

-.产品特性
1. 外部特性
1.1体积：机械手：长×宽×高550×220×550（mm3）
实训桌：长×宽×高740×600×900（mm3）
1.2重量：40kg
2. 整机功能
机械手模型主要包括机械手主体，其它实训桌、PLC主机拈部分都单独存档。
机械手主体包括各种结构件、四个微动开关、四个接近开关、电动机械手光电检测PCB板、直流电动机、步进电机和丝杠等部分，以及空气压缩机、单控电磁阀、空气调理组合、气管等配件。
3. 性能指标
3.1 丝杠
X轴和Y轴各-个，型号为SFS1605-340-C7L403P0。
3.2 直流电动机
底座和平行夹各安装-个，型号为30ZYJ-8，24V，10转/分。
3.3 步进电机
X轴和Y轴各-个，型号为雷赛，42HS03。
3.4 平行夹
HDP-16-ST1-HM：动作形式：复动式；使用流体：空气；使用压力：150-700 Kpa；温度范围：0-60℃；最高动作频率：180次/分；接管口径：M50.8；气缸内径：φ16mm；夹手开闭行程：8mm。
3.7 接近开关
底座和平行夹上各安装两个，型号为LJ8A3-2-Z/BX，M851。
3.8 微动开关
X轴和Y轴各安装两个，每个微动开关COM、NC、NO端各-个，大小为长20mm，宽10mm，厚度7mm，带滑轮。
3.9 步进电机驱动器
X轴和Y轴各-个，型号为雷赛，DM422C。
4.0 单控电磁阀
24V电压控制，压力范围为1.5-8kgf/平方厘米，带三个牙径为10mm的直立接头，和两个牙径为10mm的消音器。