第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及详细规则（讨论稿）

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附件1-第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及详细规则（讨论稿）本届竞赛主题为无碳小车越障竞赛”。
要求经过-定的前期准备后，在比赛现场完成-套符合本命题要求的可运行装置，并进行现澈争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。
2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车
给定-定重力势能，根据能量转换原理，设计-种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g10m/s2），竞赛时统-用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车-起运动，不允许掉落。
参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛参与方式：
本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。-个参赛队只可参与-个项目比赛，每所参赛学校盐推荐参与同-竞赛项目的参赛队数不超过2个。
4.竞赛项目I：
竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。
4.1 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。
4.2集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版电子版）参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统-格式编写。