FANUC Series Ｏ—ＴＤ操作说明书

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

FANUC Series Ｏ-ＴＤ操作说明书

目 录
- 概 要............................................................................................
1. 概要.........................................................................................
1.1 CNC机床的-般操作规程...........................................
1.2 阅读本说明书的注意事项............................................
二 编 程............................................................................................
1. 概要.........................................................................................
2. 控制轴.....................................................................................
2.1 控制轴数.......................................................................
2.2 轴名称...........................................................................
2.3 设定单位.......................................................................
2.3.1 最小设定单位（输入单位）.....................................
2.3.2 最小移动单位（输出单位）.....................................
2.4 最大行程.......................................................................
3. 准备功能（G代码功能）......................................................
4. 插补功能.................................................................................
4.1 定位（G00）.................................................................
4.2 直线插补（G01）.........................................................
4.3 圆弧插补（G02，G03）..............................................
5. 螺纹切削（G32）...................................................................
5.1 螺纹切削.......................................................................
6. 进给功能.................................................................................
6.1 快速进给.......................................................................
6.2 切削进给.......................................................................
6.2.1 切线速度恒定控制.....................................................
6.2.2 切削进给速度的钳制.................................................
6.2.3 每分种进给（G98）..................................................
6.2.4 每转进给（G99）......................................................
6.3 倍率...............................................................................
6.3.1 进给速度倍率.............................................................
6.3.2 快速进给速率.............................................................
6.4 自动加减速....................................................................
6.4.1 插补后的自动加减速.................................................
6.5 程序段拐角处的速度控制指令....................................
6.6 暂停（G04）.................................................................
7. 参考点.....................................................................................
7.1 自动返回参考点（G28）.............................................
7.2 返回参考点检测（G27）.............................................
8. 坐标系.....................................................................................
8.1 工件坐标系设定（G50）.............................................
8.1.1 工件坐标系设定.........................................................
8.1.2 自动设定坐标系.........................................................
8.1.3 工件坐标系偏移.........................................................
8.1.4 工件坐标系测量值的偏移直接输入......................
9. 坐标值与尺寸......................................................................
9.1 绝对值指令与增量值指令.........................................
9.2 小数点输入.................................................................
9.3 直径值指定与半径值指定.........................................
9.4 公制/英制变换（G21，G20）..................................
10. 主轴功能（S功能）.........................................................
10.1 主轴速度由S后的两位代码指定...........................
10.2 主轴转速直接指定（S-5位数）............................
10.3 工件端面恒切削速度控制（G96，G97）.............
11. 刀具功能（T功能）.........................................................
11.1 刀具选择指令...........................................................
12. 辅助功能............................................................................
12.1 辅助功能（M功能）..............................................
13. 程序的构成........................................................................
14. 简化编程功能....................................................................
14.1 单-形固定循环（G90）........................................
14.1.2 螺纹切削循环（G92）........................................
14.1.3 端面车削循环（G94）........................................
14.1.4 固定循环的使用方法..........................................
15. 补偿功能............................................................................
15.1 刀具位置偏置...........................................................
15.1.1 刀具位置偏置的基本概念..................................
15.1.2 刀具形状补偿与刀具磨损补偿..........................
15.1.3 指令刀具位置偏置补偿的T代码......................
15.1.4 刀具选择..............................................................
15.1.5 偏置号..................................................................
15.1.6 偏置补偿..............................................................
15.2 刀尖R补偿（G40G42）......................................
15.2.1 假想刀尖..............................................................
15.2.2 假想刀尖的方位..................................................
15.2.3 偏置号和偏置值..................................................
15.2.4 工件的位置与移动指令......................................
15.2.5 刀尖R补偿的注意事项......................................
15.2.6 刀尖R补偿的详细说明......................................
三 操 作.........................................................................................
1. 概要......................................................................................
2. 操作设备..............................................................................
2.1 CRT/MDI操作面板....................................................
2.1.1 键盘的说明............................................................
2.1.2 功能按钮................................................................
2.1.3 数据输入键............................................................
2.2 机床操作面板.............................................................
3. 电源的接通与关断..............................................................
4. 手动操作...............................................................................................
4.1 手动返回参考点..........................................................................
4.2 手动连续进给..............................................................................
4.3 步进（STEP）进给....................................................................
4.4 手脉进给.....................................................................................
4.5 手动绝对值开关接通、关断（MANUAL ABSOLUTE）.......
5. 自动操作...............................................................................................
5.1 运转方式.....................................................................................
5.1.1 存储器运行步骤.....................................................................
5.1.2 MDI运转..................................................................................
5.2 自动运行的起动..........................................................................
5.3 执行自动运行..............................................................................
5.4 启动运转的停止..........................................................................
5.4.1 程序停机（M00）...................................................................
5.4.2 任选停机（M01）...................................................................
5.4.3 程序结束（M02，M30）.........................................................
5.4.4 进给暂停.................................................................................
5.4.5 复位........................................................................................
6. 试运行...................................................................................................
6.1 机床锁住.....................................................................................
6.2 辅助功能锁住..............................................................................
6.3 空运转.........................................................................................
6.4 单程序段.....................................................................................
6.5 进给暂停后或停止后的再起动..................................................
6.6 在自动运行的中途，插入手动操作时......................................
6.7 在自动运行的中途，执行MDI指令时....................................
6.8 跳过任选程序段..........................................................................
6.9 进给速度倍率..............................................................................
6.10 镜像...........................................................................................
6.11 快速给倍率进............................................................................
7. 安全保护功能.......................................................................................
7.1 紧急停止.....................................................................................
7.2 超程.............................................................................................
7.3 行程检测.....................................................................................
8. 报警处理...............................................................................................
9. 零件程序的存储、编辑（包括程序的存入）....................................
9.1 程序存储、编辑操作前的准备..................................................
9.2 程序存入存储器..........................................................................
9.3 将含有数个程序的-条纸带的内容存储到存储中..................
9.4 程序号检索..................................................................................
9.5 删除程序.....................................................................................
9.6 删除全部程序..............................................................................
9.7 程序的穿孔..................................................................................
9.8 全部程序穿孔..............................................................................
6
9.9 顺序号检索.............................................................................................
9.10 存储器中存储的程序与CNC纸带的核对.........................................
9.11 字的插入、变更、删除.......................................................................
9.11.1 字的检索..........................................................................................
9.11.2 字的插入..........................................................................................
9.11.3 字的变更..........................................................................................
9.11.4 字的删除..........................................................................................
9.11.5 删除到EOB.......................................................................................
9.11.6 删除多个程序段..............................................................................
9.12 顺序号的自动插入...............................................................................
9.13 存储程序个数.......................................................................................
9.14 纸带记忆长...........................................................................................
10. 数量的显示与设定.........................................................................................
10.1 偏置量..................................................................................................
10.1.1 刀具偏置量、刀尖R补偿量的设定与显示（功能按钮OFSET）
10.1.2 工件坐标系偏移量的设定..............................................................
10.1.3 工件坐标系偏移的直接输入..........................................................
10.1.4 直接输入刀具偏移量......................................................................
10.1.5 偏置量的计数器输入......................................................................
10.2 SETTING”参数的设定（该画面的参数与I/O 操作有关）..........
10.3 参数设定...............................................................................................
10.3.1 参数的显示......................................................................................
10.3.2 参数的设定......................................................................................
11. 显示.................................................................................................................
11.1 程序号及顺序号的显示.......................................................................
11.2 程序存储器使用量的显示...................................................................
11.3 指令值的显示（功能按钮PRGRM）................................................
11.4 当前位置的显示（功能按键[POS]）.................................................
11.5 报警显示（功能按键[ALARM]）......................................................
12. 机械手轮功能................................................................................................
12.1 概要......................................................................................................
12.2 跟踪信号FLWU..................................................................................
12.3 输入信号...............................................................................................
12.4 注意事项...............................................................................................
13. 数据输出........................................................................................................
13.1 刀具偏置量的输出...............................................................................
13.2 参数的输出...........................................................................................
14. 手持文件盒（Handy File）与数据的输入输出...........................................
14.1 文件的意义...........................................................................................
14.2 文件的开头...........................................................................................
14.3 数据的输出操作...................................................................................
14.3.1 程序的输出......................................................................................
14.3.2 偏置量的输出..................................................................................
14.3.3 参数的输出......................................................................................
14.4 数据的输入操作..................................................................................................128
14.4.1 程序的输入.....................................................................................................128
14.4.2 偏置量的输入.................................................................................................128
14.4.3 参数的输入.....................................................................................................128
14.5 文件删除..............................................................................................................128
四 维 修....................................................................................................................................130
1. 保险丝的熔断与更换......................................................................................................131
1.1 保险丝的规格........................................................................................................131
2. 故障的排除.....................................................................................................................131
2.1 调查故障的情况....................................................................................................131
2.2 对输入电压及周围的情况、操作与程序、伺服驱动、机械、机械接口的检测
......................................................................................................................................132
2.3 CNC系统的目视检查...........................................................................................133
2.4 CNC的状态显示...................................................................................................134
2.5 位置偏差量的显示................................................................................................135
3. 更换电池的方法.............................................................................................................136
3.1 控制单元存储器电池的更换步骤：....................................................................136
3.2 绝对位置脉冲编码器用电池的更换步骤............................................................136
五 附 录....................................................................................................................................137
附录1 指令值范围-览表..................................................................................................138
附录2 计算图表.................................................................................................................139
附录3 电源接通、复位时的状态-览表..........................................................................143
附录4 参数.........................................................................................................................144
附录5 错误-览表.............................................................................................................166
附录6 操作-览表.............................................................................................................170
附录7 规格-览表.............................................................................................................172